Новости кафедры
(подписаться)
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
17 марта 2014 г. в 18 ч 10 мин в ауд. 706 состоится очередное заседание семинара
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
3 марта 2014 г., в 18 ч 10 мин в ауд. 706 состоится очередное заседание семинара
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
24 февраля 2014 г. в 14 ч 35 мин в ауд. 785 состоится очередное заседание семинара.
Будет заслушан доклад Честнова В.Н. "Синтез многомерных систем заданной точности, времени регулирования и радиуса запасов устойчивости"
А Н Н О Т А Ц И Я
Рассматриваются линейные многомерные системы подверженные действию ограниченных по модулю неизмеряемых полигармонических внешних возмущений. Ставится задача синтеза линейного регулятора по измеряемому выходу объекта управления, обеспечивающего заданные ошибки по регулируемым переменным объекта в установившемся режиме. Помимо этого, регулятор должен обеспечивать заданное время регулирования (характеризуемого степенью устойчивости), а также желаемый радиус запасов устойчивости, характеризующий близость замкнутой системы объект—регулятор к границе устойчивости (гарантирующий на физическом входе или выходе объекта заданные многомерные запасы устойчивости по фазе и коэффициенту усиления). Решение поставленной задачи опирается на процедуры Н-бесконечной оптимизации и сводятся к специальным образом сконструированной стандартной задаче подавления внешних возмущений Н-бесконечного подхода. Получены строгие аналитические формулы для выбора весовых матриц при регулируемых переменных объекта в такой задаче. Приводится пример, показывающий практическую эффективность предложенных алгоритмов синтеза. -
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
17 февраля состоится заседание семинара в 18 ч 10 мин, в ауд. 706. Будут заслушаны доклады Васина Д.А. и Сагадиновой Е.
-
Внимание, 314 группа!!! Экзамен по ММТУиО
Экзамен по курсу "Математические методы в теории управления и оптимизации" состоится 10 января 2014 г. в 10 часов в ауд. 506!!!
-
Внимание 408 группа!!! Экзамен по ТОС
Экзамен по курсу "Теория обратной связи" состоится 8 января 2014 г. в 12 часов!!!
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
Очередное заседание семинара состоится 9 декабря 2013 г. в ауд. 682, в 18 ч 10 мин.
Будет заслушан доклад Миняева Сергея Игоревича.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
Внеочередное заседание состоится в четверг, 5 декабря, в ауд. 605, в 18 ч 05 мин.
Докладчик Трифонов Дмитрий Сергеевич
Аспирант ИПМ им. Келдыша, Software Developer at Brain CorporationНазвание: SIGGRAPHed
Аннотация: В докладе будет приведен обзор докладов с конференции SIGGRAPH
Asia 2013. Рассматриваемые темы включают синтез физически корректной
анимации, реконструкция геометрии, системы 3D визуализации, а также темы на
стыке графики, робототехники и обработки естественного языка. В заключении
будет проведен обзор неформальной программы конференции, автор постарается
передать впечатления от общениями с авторами докладов и в целом атмосферу
одного из главных событий мира компьютерной графики. -
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
2 декабря 2013 года в 14 ч 30 мин в ауд. 785 состоится очередное заседание семинара.
Будет заслушан доклад профессора Елкина Владимира Ивановича
"Классификация аффинных управляемых систем с размерностью фазового пространства не превышающего четырех"
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
25 ноября в 18:00 в ауд. 582 состоится доклад сотрудника лаборатории инженерной физики
(http://engineering.phys.msu.ru/index.php) Физического факультета Запуниди С.А.
"Практика микроконтроллерного управления в современных электронных устройствах".
Доклад будет сопровождаться демонстрацией работы реальных устройств.