Новости кафедры
(подписаться)
-
Внимание 508 группа!!! Поступление в аспирантуру
Студенты 508 группы, планирующие поступать в аспирантуру в 2013 г. и согласовавшие свое намерение с научным руководителем, просьба подойти к ученому секретарю кафедры в понедельник, 1 апреля.
-
Научный семинар в понедельник 25 марта 2013 в ауд.785
СИНТЕЗ РОБАСТНЫХ H∞ – РЕГУЛЯТОРОВ ПРИ ВНЕШНИХ ВОЗМУЩЕНИЯХ
д.т.н. В.Н. Честнов ИПУ РАН
Рассматривается задача робастной стабилизации линейных многомерных систем, физические параметры которых могут отклоняться от расчетных (номинальных) в известных границах, а объект управления подвержен действию неизмеряемых полигармонических внешних возмущений (с неизвестными амплитудами и частотами ), ограниченных по мощности. Регулятор должен гарантировать, помимо робастной устойчивости замкнутой системы, заданные допуски на отклонения регулируемых переменных от нуля, что достигается путем специального выбора весовой матрицы при регулируемых переменных в стандартной специальным образом сконструированной проблеме Н-бесконечной оптимизации. Решение задачи опирается на «технику размыкания» системы объект – регулятор по варьируемым параметрам объекта и имеет достаточный характер по отношению к построенному регулятору. Численное решение осуществляется на основе метода линейных матричных неравенств в рамках MATLAB с использованием пакета LMIControl Toolbox. Приводится пример, демонстрирующий эффективность предложенного подхода, который связан с решением широко распространенной тестовой задачи ( двухмассовой системы с упругой связью: двух тележек, соединенных пружиной с переменной жесткостью).
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
18 марта в 18 ч 10 мин в ауд. 613 состоится очередное заседание семинара. Докладчики - Зубова Ю., Серебряков Д., Чепель М.
-
Конкурс для студентов от компании Mathworks
Компания Mathworks предлагает студентам извлечь выгоду из своих знаний и приглашает к участию в конкурсе.
Поробности на сайте компании Mathworks по ссылке:
http://www.mathworks.com/academia/student-challenge/spring-2013.html
P.S. Семестровое задание по Матлабу для 3 курса может быть использовано для старта в конкурсе.
-
Выявление подозрительных эффективных объектов в методологии АСФ
Понедельник, 11 марта 2013, в 14-30, ауд.785 (МГУ ВМК)
Кривоножко В.Е., Форсунд Ф.Р., Лычев А.В.
Мировая практика применения методологии АСФ к реальным задачам показала, что в некоторых случаях могут возникать «странные» результаты, т.е. когда мнение экспертов не совпадает с результатами вычислений. В научной литературе был предложен ряд методов для преодоления подобных эффектов, которые сводились в основном к обнаружению некоторых «подозрительных» объектов. Однако, как показано в наших работах, все эти методы либо обнаруживали не все «подозрительные» объекты, либо генерировали избыточные объекты, которые не вызывают «странных» результатов. В наших работах доказывается, что в первую очередь ответственны за результаты «терминальные» объекты. С помощью ряда теорем устанавливается взаимосвязь терминальных объектов и «подозрительных» объектов, введенных другими авторами. Предлагаются методы для обнаружения терминальных объектов и алгоритмы для сглаживания эффективной гиперповерхности и преодоления неадекватных результатов.
-
Важная информация для аспирантов 1-го и 2-го г/о кафедры НДСиПУ
5 марта 2013 года в 14 ч 35 мин, в ауд. П-6 состоится собрание экзаменаторов по вопросам участия в проведении олимпиады "Ломоносов". Явка аспирантов 1-го и 2-го годов обучения обязательна
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник, 4 марта, в 18 ч 10 мин в ауд. 613 состоится очередное заседание семинара. Докладчики - Казачкова М., Васин Д., Чепель М.
-
Конференция "Ломоносовские чтения"
С 15 по 24апреля 2013 г. в МГУ пройдет ежегодная конференция «Ломоносовские чтения».
Для желающих принять участие в конференции просьба прислать до 3 марта 2013 г. ученому секретарю кафедры А.С.Фурсову Ваши предложения по включению докладов в программу конференции, с указанием названия доклада, фамилии, имени и отчества каждого из докладчиков, должности и места его работы, ученой степени и ученого звания. Внимание, участие аспирантов допускается только с содокладчиком - сотрудником факультета ВМК.
-
Группа 308 !
Во вторник 26.02 в 14:35 занятия согласно расписанию проведет Краев А.В.
-
Информация для преподавателей и аспирантов кафедры
В период с 20 марта по 5 мая 2013 г. СУНЦ МГУ (школа Колмогорова) будет проводить выездные вступительные экзамены для школьников 9 и 10 классов. Экзамены проводятся в большинстве областных центров Европейской части России и не только в них. Оплачиваются проезд (в дальние регионы - перелет), гостиница и суточные. Экзамены проводятся в один день, как правило, в выходные дни. Срок командирования от 3 до 6 дней в зависимости от дальности поездки. Подробности можно посмотреть на официальном сайте СУНЦ МГУ http://internat.msu.ru на странице Отдела нового примема. Там же все желающие принять участие в проведении экзаменов могут оставить свои координаты. Можно также написать на электронную почту aescpriem@gmail.com
Отдел нового приема СУНЦ МГУ