Современные компьютерные технологии в теории управления и оптимизации
Кафедральный обязательный курс
Практические занятия проводит Капалин Иван Владимирович
Для студентов 3-4 курса, читается в 6 и 7 семестрах.
Лекции - 30 часов, семинары – 30 часов; зачет в 6 и экзамен в 7 семестрах.
За курс отвечает кафедра
нелинейных динамических систем и процессов управления.
Автор программы: м.н.с. Краев А.В.
Программа учебного курса
"Современные компьютерные технологии
в теории управления и оптимизации"
1. Этапы развития и современные достижения в области компьютерной математики
2. Примеры прикладных задач
3. Наиболее распространенные системы компьютерной математики и их классификация
4. Режимы работы СКМ на примере системы МАТЛАБ
5. Матричный подход к вычислениям в системе МАТЛАБ
6. Пакетная организация системы МАТЛАБ. Расширяемость. Основные пакеты.
7. Язык программирования системы МАТЛАБ.
8. Графические возможности системы. GUI-приложения.
9. Методы решения задач линейной алгебры и аналитической геометрии в МАТЛАБ
10. Методы пакета Symbolic Math Toolbox. Вычисления с произвольной точностью. Нахождение аналитических решений.
11. Реализация численных методов дифференцирования, интегрирования, решения систем алгебраических, дифференциальных и функциональных уравнений в МАТЛАБ.
12. Пакет интервальных вычислений, понятие reliable computing
13. Распространенные случаи ошибочного использования системы, приводящие к неверным результатам. Способы корректного использования МАТЛАБ в этих случаях.
14. Методы оптимизации в МАТЛАБ. Методы решения задач линейного программирования
15. Методы решения матричных игр в МАТЛАБ
16. Основные функции пакета Control System Toolbox для изучения свойств динамических систем
17. Графические интерфейсы исследования свойств динамических систем: SISOtool, LTIView и т.д.
18. Внешние интерфейсы взаимодействия МАТЛАБ с другими системами программирования
19. Среда моделирования Simulink
20. Основные структурные блоки библиотеки Simulink и их назначение
21. Алгебраические циклы и их решение, понятие прямой связи в Simulink
22. Моделирование динамических систем. Построение фазовых портретов
23. Синтаксис и назначение S-функций
24. Способы реализации S-функций на различных языковых интерфейсах
25. Использование S-функции для анимационной визуализации моделируемого процесса
26. Использование VRML для анимации в Simulink
2. Примеры прикладных задач
3. Наиболее распространенные системы компьютерной математики и их классификация
4. Режимы работы СКМ на примере системы МАТЛАБ
5. Матричный подход к вычислениям в системе МАТЛАБ
6. Пакетная организация системы МАТЛАБ. Расширяемость. Основные пакеты.
7. Язык программирования системы МАТЛАБ.
8. Графические возможности системы. GUI-приложения.
9. Методы решения задач линейной алгебры и аналитической геометрии в МАТЛАБ
10. Методы пакета Symbolic Math Toolbox. Вычисления с произвольной точностью. Нахождение аналитических решений.
11. Реализация численных методов дифференцирования, интегрирования, решения систем алгебраических, дифференциальных и функциональных уравнений в МАТЛАБ.
12. Пакет интервальных вычислений, понятие reliable computing
13. Распространенные случаи ошибочного использования системы, приводящие к неверным результатам. Способы корректного использования МАТЛАБ в этих случаях.
14. Методы оптимизации в МАТЛАБ. Методы решения задач линейного программирования
15. Методы решения матричных игр в МАТЛАБ
16. Основные функции пакета Control System Toolbox для изучения свойств динамических систем
17. Графические интерфейсы исследования свойств динамических систем: SISOtool, LTIView и т.д.
18. Внешние интерфейсы взаимодействия МАТЛАБ с другими системами программирования
19. Среда моделирования Simulink
20. Основные структурные блоки библиотеки Simulink и их назначение
21. Алгебраические циклы и их решение, понятие прямой связи в Simulink
22. Моделирование динамических систем. Построение фазовых портретов
23. Синтаксис и назначение S-функций
24. Способы реализации S-функций на различных языковых интерфейсах
25. Использование S-функции для анимационной визуализации моделируемого процесса
26. Использование VRML для анимации в Simulink
-
Добавлена видео_лекция
В личном разделе для 308 группы размещена ссылка на видео_урок по теме построения фазовых портретов динамичеких систем в matlab/simulink. Также ссылка вскоре будет продублирована на информационной странице курса "Современные компьютерные технологии в теории управления и оптимизации".
-
Зачет 308
25 мая в 12:00.
-
Электронная сдача семестровых заданий
По итогам электронного коллоквиума студентам 308 группы предоставлена возможность сдать зачет дистанционным способом. Подробности и данные для входа на видео_хостинг в личном разделе.
| 1 страница | →