Проблемы нелинейной динамики: качественный анализ и управление
Кафедральный спецсеминар
Руководитель семинара Емельянов Станислав Васильевич
Секретарь семинара Носов Алексей Петрович
Понедельник, 14.35-16.10, ауд. 785
-
5 октября 2014 года
Мальцева А.В.
(МГУ имени М.В.Ломоносова, ф-т ВМК)
Вычислительные аспекты построения цифрового стабилизатора
для линейных нестационарных динамических объектов
В рамках доклада рассматривается проблема построения цифровых регуляторов для стабилизации линейных нестационарных динамических объектов. Актуальность указанной проблемы состоит в том, что хотя алгоритм синтеза непрерывного стабилизатора для линейного нестационарного объекта известен, но получение стабилизатора в аналитической форме оказывается весьма затруднительным даже в случае объекта второго порядка. Дело в том, что процедура построения стабилизатора предполагает, в качестве промежуточных шагов, операции обращения функциональных матриц, что проводит к гипергромоздким функциональным выражениям. Поэтому в случае линейных нестационарных объектов высоких порядков даже компьютерные системы символьных вычислений могут оказаться не в состоянии выдать результат применения алгоритма синтеза стабилизатора, не говоря уже о ручных вычислениях. В связи с этим, в докладе предложены некоторые пути построения цифрового (дискретного) стабилизатора для линейных нестационарных объектов, не требующего для своего расчета громоздких вычислений.
-
28 мая 2012 года
А.С. Фурсов (Москва)
Одновременная стабилизация: теория построения универсального регулятора
для семейства динамических объектовДоклад посвящен одной из актуальных задач современной теории управления, а именно задаче одновременной стабилизации конечного семейства линейных динамических объектов, т.е. задаче построения единого (универсального) регулятора, обеспечивающего стабилизацию каждого объекта семейства. В докладе будут изложены разработанные новые методы и подходы к решению проблемы одновременной стабилизации конечного семейства линейных объектов (стационарных, нестационарных, скалярных, векторных) с помощью универсального регулятора заданной структуры.
-
14 мая 2012 года
Н.С. Родиченко (Москва)
Моделирование и анализ кинетических характеристик
модульных нанотранспортеровВ рамках доклада рассматривается задача синтеза модели транспорта модульного нанотранспортера (МНТ) внутри живых клеток и последующего анализа его кинетических характеристик и возможных способов их модификации. Среди основных рассматриваемых задач: синтез нелинейной динамической системы (модели) транспорта МНТ in-vitro (в клеточной культуре), идентификация модели, верификация модели, анализ чувствительности динамической системы с целью поиска возможных путей оптимизации транспорта.
| 1 страница | →