Новости кафедры
(подписаться)
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник 7 декабря 2015 г. в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник 23 ноября 2015 г. в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
-
MathWorks объявила конкурс для студентов с денежными призами
Доброго времени суток, студенты!
Пользотватели MATLAB могут попытать свое счастье и поучаствовать в конкурсе.
Первое призовое место награжается 1000$!
Чтобы принять участие, нужно снять видео со своей работой на Matlab.
Желаю удачи!
И.В.
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
В понедельник 9 ноября 2015 г. в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
В понедельник, 9 ноября 2015 г. в 14 ч 35 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
Будет заслушан доклад Морозовой Натальи Сергеевны
"Управление движением строя в мультиагентных системах"Аннотация:В докладе будут представлены основные результаты, выносимые на защиту кандидатской диссертации. Будет представлено децентрализованное управление строем из автономных агентов, имеющее целью формирование и поддержание строя определенной геометрической структуры во время движения группы агентов, моделирующих роботов, к целевой точке. Рассматриваются наиболее распространенные в задачах на мультиагентные системы модели динамики агента: первого порядка (управление по скорости) и второго порядка (управление по ускорению). Предлагаемый подход опирается на концепцию виртуальных лидеров и понятие целевой геометрической структуры строя и отличается от существующих подходов постановкой задачи и динамическим выбором положения в строю за счет приоритезации лидеров самим агентом. Предложенные правила управления проанализированы, реализованы в форме алгоритмов и проверены на работоспособность при помощи компьютерного моделирования (для этих целей разработана среда моделирования). Кроме того отдельно рассматриваются модификации базовых правил управления и алгоритмов для обработки следующих ситуаций: внезапная неисправность некоторых агентов, внезапное присоединение нового агента к группе, несоответствие количества агентов в группе размеру целевой геометрической структуры строя, огибание препятствий и избежание коллизий, несовпадение координат агентов-соседей, используемых агентом для вычислений, с их фактическими координатами (помехи связи и ошибки измерений). Доклад будет сопровождаться демонстрацией результатов компьютерного моделирования. -
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
В понедельник, 2 ноября 2015 г., в 14 ч 35 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
Доклад Гончарова О.И., Капалина И.В.
"Исследование влияния исполнительного устройства на работу контура вертикальной стабилизации в установке токамак"
-
Научная конференция "Тихоновские чтения"
28 октября 2015 г. в 14 ч 30 мин, в ауд. 504 состоится заседание секции "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление" (председатель секции - проф. Фомичев В.В.)
-
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
26 октября 2015 г. в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.
-
Научный спецсеминар "Нелинейная динамика: качественный анализ и управление"
19 октября 2015 г. в 14 ч 35 мин, в ауд. 707 состоится заседание семинара.
Докладчик - Краев Андрей Владимирович
Название доклада:
Свойства относительных порядков и их роль при решении обратных задач управления
Аннотацция:
Цель доклада - представить результаты, выносимые на защиту кандидатской диссертации.
В работе подробно рассмотрена задача обращения линейной стационарной дискретной динамической системы. Исследованы условия, при которых решение задачи существует и единственно. Приведены алгоритмы обращения скалярных и векторных систем, обладающих относительным порядком. Подробно исследованы свойства относительного порядка и рассмотрены его аналоги и обобщения.
Построена теория обобщенного относительного порядка, в рамках которой удается обобщить известные алгоритмы выделения нулевой динамики на случай систем без классического относительного порядка. Получен ответ на вопрос о приводимости системы невырожденным преобразованием выходов к виду с относительным порядком. Исследован аналог относительного порядка по Исидори - столбцовый относительный порядок, на основе которого предложены аналогичные классическим алгоритмы обращения. В целом задача обращения дискретной системы получила алгоритмическое решение для всех случаев, удовлетворяющих условиям существования и единственности решения. -
Учебно-научный спецсеминар "Современные методы в теории управления"
12 октября 2015 г. в 18 ч 20 мин, в ауд. 707 состоится очередное заседание семинара.