Фюъѓьхэђ тчџђ шч ъ§јр яюшёъютющ ьрјшэћ. Рф№хё ю№шушэрыќэюую фюъѓьхэђр : http://num-meth.srcc.msu.ru/english/zhurnal/tom_2001/pdf/art3_6.pdf
Фрђр шчьхэхэшџ: Mon Dec 16 17:35:59 2002
Фрђр шэфхъёш№ютрэшџ: Mon Oct 1 23:24:00 2012
Ъюфш№ютър: koi8-r

И e ы F8 8 "љ 8 e 0 Cї Cљ d Ph 2n " ј |8 r 9 6 7 z z 2ђ r ё 24 "r g " i n "f d " Fd h3 "8 2 r n i f с 2n 8 h e Ј q V l V " И e R " " Vd " h

ч

2 u v 8 Pu i

ц " V

H n i ћ ќ т df "

l "

" Pu с n i P

ц k "ѓ i g

f

И f "

k Pі n " F d

F m "

F m d "

x§ "8 № i

"Є џ Ѕ Ѕ Ж я Ѕ ѕ Н l d " g Cы єх 7Є ф wq PЉ d P " d R " d "А З Ж 5А Л Ћ

"Є џ Ѕ я "ю э Н i " d Hj n " g " " i V " r И e " d V " l " i w "ь 8 g Hы " l " i Є ѕ f ъ Д Є ф 7Є "r d H ф А Є ЖА " R V g " А "М Ж 5А Л А g " " d " i V " Vf g F m " d q " с e f 2 "р 8 `9 "ў RА П Ј Є Ж ЎА e e i q R k Љ " d " H P ЖА

i " Pi e "k PД " R f w і C8 О Rl k d " i " d Vj P e Rk HО " H " d F " Ћ А Н

4 e F m " 2d s 2e " d R " " Hf g g o g " d j e g " d " с 2e l " Hd R Ћ А Є Ж VА щ Є шѕ у f Ж ЎА e " fj ЋЋ Л " Pd RА П Ј Є Cd Ж 5А Л Ћ

" " " " i ЋЋ Л

q P j R g " " d l F i f g d V V 2 g l r Ќ " i f g d V " h d h He g " f HЙ К f Ё Ђ ВВ "f n " "r З CЖ n " Hl 2j q F Ј q H 2n l R " r " " l 9 " d " d R l P d И e І Ѕ Є Ђ l " Е ВВ Ё Ђ ВPВ И 0 l " d Ў Ќ f

n " Rl 2j o k q s e F m И "8 g " d F " Rd " l " i H f " d P 7 ВВ wЙ К Ж cИ

g " d R i d " i " d Fj l P 2j w8 Д И e " d " И e И e q o R g Rf g g " d j s e 8 7 Б А Ё Ђ А " r 2e f m " 2d H g g g F m " d q " Џ 8 Ї Ј Ѕ Ј Є Ї Ќ " Ћ Ћ Ћ 9 Њ Љ

k " o F p И e R o 2 P 2 q e d

i " Ri g g f " d " d " Иi Ё Ђ " h d h Fe q i g 2 m " d q " P Ri r w| d " " d " f l

R

g

n P " H w Cu o v Cq

k k k

e i h "r 2j n " " i l P F m И Ve d " 8 e " " j P " d R Иe d " f "f d И h " " e " Vd f l d n " " И q d R " Cd h e Иe e " d e F n 2 q n И Иe g F

2j j h d R " e " e " d m

F H " d d P

Vi R C j d "

e 2 H 2j И d i n " j " d

r И e " 5 i

e " e R R " d

n h

hf k d R g

h 2j q C

8 " n

e " И Hi Rd " Re " d

И lg " h И e 2

d 2 g q И C n g

d i F o F 8 И

" n g p 2 F m f

И Иj " "u } l d

e i Cf e

" "f l " } d V

l e d ~ "

C Cf i " R i H{ P g

И И e l j d R 77 j "f

e " P e Fq F l f g 7 z y u d "

n " p d x

i И d 2 Ht j f

e 8 " F " F p

И e " r 9 " Vd H n " d И i " o 9 T

" e

" d d e 8 wy w

Pf R j r e f V " " Hd x

s g ni И Vi 8 y "y

F И e F Cf 6 z H " " " g

g m g g r l i X

F 1 f e g " d C

h d V n

8 "u } ~ } w| V{ 7 7 7 Cz y u x w v Cu Rt " i " s e l F V g " f l "r g h l " d g " И Иe e " d " d j 2 j "f d " q j F p o " 2d F i " n " d " h e g F m f h l 2j h k " d V i d " i " d Vj 2j Vi i h F g f И e d 2 2 " 2 2 " wy Cx wv "u Ht Иs Rg X Vg D q rq p i PD CY hA Rg RX PQ FU HW PY HB RE HE VB fe Hd `B cb Ha VY PX B G VD PD Y `W PG PB HI VY RX VQ PW HB 2E HG VU 5Q TS RG CQ PI I HG FE CD CB A @ 9 8 7 6 54 3 21 0 )( $ И# ' # & % % $ # Ј Є ! "Є ! Є Ё Ї Ј ИЈ Ё Љ І Ј Ї Є І Ѕ Є ИЂ Ё

ѓ k

$

He

d

V i e H "

i n И e " d И e " d 2 " d l " r h d h И e z 8 d " F g 8 & B З 2 ю 2 r ' P

nd " Иl hq h i P U9 Л Њ IHG4 &

И " i R l H V h "9 r
1

e " 8 Hz " i BЗ

" 2 e C 2 h 2j

2 " h e

"f d " d

d Ci F p h Pe g d И e

g " " "

l Vd

8 r

i P 2 g " i f q F g " И e g 1 Vf "

H d " Ј

n И e И r9

Pf h

W l f

" d R el V W n И e " d g V R R R

" И g

l h d Иe

d "

" И @

" f

$ F

9

p

Hd " R " d " i k f " d `Y ѓ H ц 2 SX n h i g p g " " r " h d h 8 d " F " " f " d d H j " V f n n Pf ю (1 e И e d R ю S@ r З "$ 2И Ѕ r 9 & 7 Ј7

" d " i H ' ' n h f V И "

Ћ Ѕ И Ѕ P I H R 4 e И e d R r З F$ FЛ Ѕ g 2f Ѕ E Ѕ D VЅ @ " d " i k f " Hd " "f $ 9 Ћ Ћ 8 ю 2 ю 1 ю @ ю 0@ d " 89 Ћ 7 ю$

" "f d И e " d " V " i l " d З F$ Ѕ P I H G i r d H f m " Vi g i " i " d e " n P o И e

i V V " d FЛ Ѕ R 4 &ю j " V Rf И i

" Fl " l P i h Ѕ Ѕ P

C D И e f

F

d

" P

r 2 F " d 8 2 2 d

d n p o d И T '

PIHR4

" d V " И e И e f m " i R g 2 h И ё " "f R " " d i d l Hl dl V " " h 2 f h h И Ё Ё ђ ъ 4 ъ 6 z

C n H $ 09 7 V

И d H n ' C

V " И e

" e "

l R " d d

g R l R

" R

& ю 2 h Ѕ QE Ѕ V 2 V d Ri g " l Њ Ћ Њ $ 9 Ѕ CB A $ Ћ 9 7 Њ R Ѕ P i i V P d " i " d 8 8 87 n h e R " d "А 4 И Є 2 & 61

И Є 1

Є$ И e Є

i

i

di И " d

d " Ћ l " "

"А 4 А " d i " 2l " "f d i F p m d f r " d " i " d V i l " d h Hi n " " R P i " H n " d e Ў h " R " d " i k f " d n k 2 r h " F " d " i k h e " Pd P l с e f " q " e

o q И d " "f o n g " k Hq Vd " P g

i " h d

P V 5e " f "

" d Pl g Pj

Ri f F

МЄ2 d " И e g mj p o " i

i i " f l И

" F " Vl g F F 2 H r p g n d i d
$

d V e "

l " l o "1 F f i

il А МЄ d 8i l m "

d

e k Љ r V n q " R d "

" P 3 2j i "

f d " rЄ F m И d 8

h

2

d Є 1 Hi

p d Pd Cf " P F wy

d

g1

" d 2 d o Rq " d "М % f dq e " j "

2n i k g g " 2k

d " " % V

dl И g

i r 2j "d r 2 " d "f d f

z V " " w8

h9 8 " h g i #

l f k Є wx

Pd " И d " h " 2 И e f q F PD

9 с e g 2 l Fd Fd " g y h " Fi "

V F u Є

F И Иe j " m l r "

" m e i ЈЅ Ѕ

sf " d r " f " "!

" d И e V V d

d d C g Ї t

" j d " i

n i f " d

" " 8 "r j 7 t

wd і g " Е 8 " "t Ј

9 s " ЈЇ wy

C ` "f d " i И d h e ЄІ F

2 e Є wx

" "

w Hq i i " H И

d 5d

" r "u P ef Є

" " f e r

d И w| P

"
ЄИ

f } P И Иq w Љ Ї

2 5 " r P9 i 0$ И Ce e " d " j 2j n d ~ } H n o И Ve 2 2 w u wy

d И C i " e C{ e f Љ

F " 3 ЋЋ " i e " d И e " n Hf i " g 77 " rА d " rl o Є u

d d И " d 7 z d i i

xw Pe ) А " sd wx

e R

j He И n 2 g ql Pt F ' HА 2j " l H

g k i " i g k " kf

g P И F Cd i

H m sf h f

Rf

j r F Иe " r f H e

e

q

"

p

" j

j

f e h m q

F h 2 i И e

n " e " f " g "

n Fe " d n g f

q " i И Ve q H " d " f " C

d R d

F d " h d " n F p

l n " e И q H

Vl j F p g f 2j V i f "r f " И n " f d 2j И e H g " d " w "r " C И e " d hi ѓ

" V Vi F p o f 2 C " 2n r f r 6 r z P F m f " d Ch 2j q C g wf "r g " d l i " F m И e l F Hf d d И e Hf i " R " F m g F m f g " d f И Ce g f e " " d "f " И 2e " l " d q H " И Fe q C h e Vl " "8 Re j i h e " h Ve g l f " d w8 Д И e Cl i " с n h i 2 g o g g Є

f n h И Иe Vl l g ѕ

2n f " e " " g h " o

"f ne 8 d e " dd d e d F zn " И r И

e Rl " d e 6 g

И d Ce g ы

l e o f " h " d

s " d d P e " "

d Pj C " R i Hq

"

i 9 7 d e d " И yu h %А r i F Vy Є 8 V h e " i d " o Hd " i 2j g l " i

j i " 8 И H C

Љ 2 k HЉ e И И e " d F Pi 2e v Cu g % " V i x "y И e H h " 5d R e e "f P "r h "

" R Fl

o И i d " Pi " m "

" i e " " " m f f Љ ЈЇ " " " V h "

И 2 " F " f " i r jf ЄІ n q Pf n l Re

" h " jf " d " 2e r " jЁ

f d " h И e

Hi Є H n 2 g " i Rl n d И " % (' d Ѕ i 2 " Hd " e q " l H g " g e F p

H 1 h Hf И H e H d & " И Ht r Fi d F dl w f d F q

F rЄ 9 " V e il 2 i % h Ve gЂ И e H n f И e d o " d e Hi q " mg `

Иi e " d d " d
(

$ И# ' # & % % $ # Ј Є ! "Є ! F Є Ё Ї Ј F ИЈ Ё Љ І Ј Ї Є І Ѕ Є ИЂ Ё

$ k

P ИЁ jil " Pd ЈV 8 l

И e q r n $ P ЂЁ P

d И

l " e F m

r i " d И

И " d R e

e C n

" d 7 d "

i l " d $ i "

И P d P

e И И e " g

2e h d

F H

p g " i И e ql

" И " 5d

"f e H

d И

Ci e

" Vd g i

l

q

" d r i

" И e

i 2 P gd d

k g " "

f i i

f " " d " d

Pd R j n

n f

m

" " И e

l " g

lr f

7 " g

$ d r "

" " Ri

И Vd

e " И e

d R i И

И e И e f И e el " i

И e " d с И e И e F p g " " Rd H i " n " d " h Ve g F m R F p i " F " d " i k f " Hd " "f d Ri g " l g p o p " d l "r g h i P V 8 z 8 w
s si , 2 Ќ R01 ,
0

9 P "W n h i 2 V g h e p " d l r " h d h e h i 2 P И e d Е 8 d " i " d R i l " d R j " i " H 2j i H i " o F m H j F p o r И e " d " И e И He g " Vl g p o p " d l "r g h i P V 8 9 8 w
s si+ 1 , 0 Ќ ti+
1

(

$ И# ' # & % % $ # Ј Є ! "Є ! Є Ё Ї Ј ИЈ Ё Љ І Ј Ї Є І Ѕ Є ИЂ Ё

Lt ( L , Tf , Nt) :=

Times ( L) :=

д s0 , 1 Ц R0 Ќ У Т е s0 , 2 м

s0 , 2 Ќ L0 ,

s0 , 1 Ќ L0 ,

s0 , 0 Ќ 0

kЌ1

DT Ќ 0

Dt Ќ

for i э 1 .. Nt

otherwise kЌk+1

si , 0 Ќ Dt т i

if si , 0 И Lk ,

Tf Nt

si , 1 Ќ R00 , 0 + Lk-1 , 2 т si , 0 - si-1 , 0 - DT

si , 1 Ќ R00 , R0 Ќ
1 0

si , 2 Ќ R01 , 0 + Lk-1 , 3 т

DT Ќ si , 0 - Lk-1 ,

v0 Ќ У

s0 , 0 Ќ 0

t0 Ќ 0

for i э 0 .. rows ( L) - 2

ti+ 1 Ќ ti +

rЌУ

дL У УL е

5

еL

дL

k-1 , 0 + Lk-1 , 2 т DT

k - 1 , 1 + L k- 1 , 3

еL

дL

0

0,3

0,2

i+ 1 , 0

i+ 1 , 1

Ц Т м

5

r v0

Ц дL Т-У м еL

( (si

Ц Т т DT Т м
, 0 - si-1 , 0 - DT

i, 1

i, 0

Ц Т м

) )

j d

" "f d " P 8 И e " d И e l " k " R f " k " Rd 2n " И e k V n И he 2j

si g И И Ve g

2e l

И R

e 2j f И

Rj " Ў " Hl "r " " e " d f $ P
35 0

wl r И g

d e " "

И e " H 2j e И

d V

" n "f F

с И i l " Pd d " m И He n Ћ @ 7 g " il

e " И q

e " d H g

2j f

f V

j

R 2j F 1 8 e r7 " "

i S$ V 2j

H 2j j g Pl

И d

Rf g e "

f " j r

2

7 " d q r n l "

P i

k "f d d " э

Ё

F p g "ю э g 2j 7 2И i " i r68

o d " "f n r "ю " " " d

э Rl R 2j

i " d j "r f g d 2j И e " d " d i H l " i d " d P d " d i 2j l V l Ff Џ n " сl e f " d V " V 2 Hq F m И e
q " i h Џ "8 " " d f i j F И e

Rf g Cf " d k э i h с o " F 2 р
ЉЈ "ю э

9 P R i g P n

l f " " 9 7 h V Vq d "

"

Ё

2j l

q

R " d

" "

" " f

" d d " d

R d " 2

r

" " h Fe Fq $ P ИЁ

F m " h И

Pf f 7 e

g

9 l

l i h l

H 8$

"

" l И e " d j g Е

Ё

И e Rl g 2 V g Rf " И e i Pf И e " Pd V 8 6 8 w
0 0 50 10 0 15 0

k r k k

e Fe j "

Pd

F

d f

m 9

И

q p " d d d

"

d "f d p o m P m

7 0$ i ђ ђ W e " i f r H v d И j " i F

f i " g i " k

m " d " h C k " d H ' "

И Re g Re И И d h Љ Vl d i i P h e k " R ѓ Hd

g " " j 2 " i F il H " H n

" "f F " p " d n n F

" n d " d "

g Ri i f f F " " R

" Cl m d 2 ђ i d " g H " i h Pe n

p Јq r d H d d "

n f g ђ n i k

F p r g W r 4 4 " " l f d P

m h " W ђ F " d i

f d h l l ѓ i " C C X r 4 p d "

8 r d " e " d C d P n g ЈX "ѓ df Ё ѓ i " d sd e "

" g i P V

ЇІ v 4 d " d d n " H "6 r " " e " h R 8

И " d H И 4 ѓi r i l " d " R r e " d Vd "

e ЅЄ ѓ v W Fi " H n i h n 8

e " d И e 2 i ђ " " C

e И Re d d " Vd " W r W ѓ h n " n " F " H 4 He " P d f

P И d d 2j " d i d

И И e e " i " "r

i Fe " " V Re " H

e И d l h " H k g

l F n И 2 d n i f

e "f " " "

$ И# ' # & % % $ # Ј Є ! "Є ! F Є Ё Ї Ј F ИЈ Ё Љ І Ј Ї Є І Ѕ Є ИЂ Ё

R0 := У

r И g " d И e d i " h Pe " H n " f

Tf :=

K := 133

D := У

Dt :=

Dti

д е

д -3.3 Ц Т е 3.63 м

0.01

10

15

55Р5п )rows( L55) (L66Р5п )rows(L66)-

(L

0.0

s

5

for i э 0 .. Nt

2 si Ќ Ш (Lt55Р1п )i - (Lt66Р1п )iл + Ш (Lt55Р2п )i - (Lt66Р2п )iл

Ц Т м

L55 := augment( L5 , T5 )

Lt55 := Lt ( L55 , Tf , Nt)

T5 := Times ( L5)

v := У

R01 := R0 + D

Ъ

д 1.5 Ц Т е -1.8 м

1

1

otherwise

Рп Рп if (L55 5 )rows( L55) -1 И (L66 5 )rows( L66) -

Nt := 2000

L5 := L4 ( R0 , v , Bound , Bound2 , K)

L6 := L4 ( R01 , v , Bound , Bound2 , K)

T6 := Times ( L6)

i := 0 .. Nt

и

L66 := augment( L6 , T6 )

Lt66 := Lt ( L66 , Tf , Nt)

Ъ

Lt55i , 0
2 00 2 50

и

2

1

3 00

e

i "
И

e " g v Ci n " d " 7 " d

w r d " "

ЂЁ ѓ h " d P n F p o

" R Rd " ѓ h He

И 2e " Hd " l " d И e C n " "

P i Hl " " d n d "

2~ F i P

" i " X e d " И d " "

" d " H ѓ p " d " P f H

d 2j И m V P d d

" " f il d ee d

h d d " И " i i

V i h " d P ((

ИЁ

k " r n P n " H V V " " d "ю э r " l " Pd 2n F " r И e 2l g 2 H e F p o g l r e " И e

i h " 2d

g Ј "

r V " q P d V И e

$ P h "

h $ V F i Иf

d e R4 i
И

r h

И e $ V $ P m "

Ё " d q " 2 2n

sl e И e И e P 2

$ V

l Hl g l Fl " w "

g 1 8 i " F 2j " d " h He n " " d i И e " d " i V f m И e R " d "r "f V i " i r 2n d И e f m И `e C l P F m И e n d " i " d g q l " d " i d k Pi " i r 7 F$ И e " d И e И e И e i l q r И e g d " i " d f m И Ce g g " "8 l d " g r 2 1 P 7 Ј q И e Vl 2 V " " d "8 g F m " d q " i " R e Y G F4 R 2 Y R 4 r " 1 Y G U4 И e l " d " i P g F m " d q " s h i " "8 ($ И e " d И e И Ce И e i l "q r И e g d " i " d f m И Pe g g " " Cd И e Hf " r i V V

" " g " P g Hl

d m d n

n

g g R j ѓ H r 4 k F r n

F Ff " " i

p d " "

og i F 7 n

F p 77

Fg r C9 F "

od "f d F m d " i

d " " d

8 И q q " g e d

"f d e 8 8 F m F

" " m "

q fg h R d q "

e " " d f R

" d d " i p d F

" g g

f o i

R F " " Hd e " Rf "
"W n " d d

Vi 2

g d V g

2$

2

" m i 8 И e "

i

d F

V " 8 e i R h 2

e И

" r И g d И F " " " w g n Fq g V F "

"

n " d H " i " 6 p o И Y z d И e 9 gЈ И d k "

d e d

e Ve

2j k "8 2k

2 0X n Hd " i " " d q " h i 2 f f F 8 m И e l H g

ц 8 m F

H g f

h f C 2j 8 l g

i 2 C 2n d " r " d " g l " i " d $ 2 " d " g И e

V И

F " d " i h se n g $ m И И e 2 F "

p " " e f 1 Y e n

d " " " d

l "f Rl s R i i

r d F d Е d 4 r " d И

i dq $ Ћ 8 $ 2 " d i f

" g 8

ц 2 X " F p o Ћ ю$ 8 8 f 8 $ 2 G $ l d И

5 Ћ i s 1 e P n И

H o 2 $ P Y n e

"ѓ p И e Є 6$ r " d Y F4 s e d h

" g Rf e

l И R И " "

m " 8 h e " 4r e Cd

dq F И d " i "r g F Ў $ И F

1 l e m

P R ђ $ i Cf g " i P И И F m " Y " d с " d q " d

V 8 F g F V 8 e И dq G l V "

g " Rd " d 1 И e F p " d И 2 " R 4 " d h " d R

" 2 2d d l " И "

R " Y " m " e d

Ri G P q d s " e d H l

"f d 04 " r " l 2 И e P

" r "f " P i hd И f d sf g f " d "

" d " И h e l 5 И r

i i " " Cd d " F " 28 Rq R f " f " d " R e Fe " P V e j " d f j R e " R

q P g

" "

" g e j e И H d dq d І 8 Vl "ђ 8 FW pg d o f i " r

F P " d И e f d " n e g F 2 1 F " " ЅЉ F И e " d F e " d " i C n C 2 j 2e l g 5

Vi " " g 2 h " d d И h " d ` j "

e " df d i i i d И e

q " F h e e i И 2e d V 2 $ P
40 0

ИЁ

И e Cl d i "8 8 w
4 1 .10

d

І

g e 2n k " g

g R d И e "k H F o g

Vg d H " Д 8 И Vg

i r ЇІ f d e " " f g Pd

f i 2j

ё с 2 r " C

И e l F P И И

" V n i " " "r " 8 Rd ЅИ ЄИ ЂЁ y u x 2 l " d d d i

i X 2e e "

" wv C

И e C Cu g i И

" n Vt

" l И e F

Rf ed m

" i " И R " d e

o e i

f "

j " $ h с d F

d i 5

r 2

" F P Ё o И e И e q j 8

d " d @

" d И " F g " 8 P

e "f p 8 f

i

2j Hl

d V P j И e

" " d P

(

$ И# ' # & % % $ # Ј Є ! "Є ! Є Ё Ї Ј ИЈ Ё Љ І Ј Ї Є І Ѕ Є ИЂ Ё

Dtsi

3 1 .10

0.01

0.1

1

0

Dts := CFFT ( Dt)

2 00

i := 1 ..

i
600

rows ( Dts) - 1

2

800

10 0 0

8 f "

Е

i " " "

l e

i g " Pd " d

l h Hf F H H

l C e l " gl $ P Ё 8 8 r C

F 8 rfg i 2 i r

2e h 8 h И 2e d

d d n И

d i e "

d F i И " d F d H

ЇІ

Ѕ

ki 8 k g

" d " d C f "ю

Pj 2j h И "ю э g

s э ЄЁ

e "

F И e Hl

m g

Ci i P C Vl " 2

h nf e F

R g сf F m p o g

И e d i P ЈЁ 8 И "ю

n э l

ЂЁ

d F p r e

V o "

2 " Rl И e

" d " 2d

" e f " d " d d P " d P i V

f d C j И e e И

2 " d r H i

"f d g Rf

" 2 "

C H

" Pq И e i 2n

с " " d И e " 8 И i "

l " d " f " h e F m n F p o F m

k d Ri r $ V

Vi e И i

Ѕ Ve P

" " d 8 2 k " d n F k 5f o d " i

C@ l " d q " r " k f d " i " d V 1 Y p o " d V

И $ P Ё e g И 8 " " d f g 2 8 R4 r2 R g 2

e l V g o h V n d i F 2 i " f 7 $ И i И e " d C ` o h o R " s e F p o g l r e " И e " "ђ 8 Vd " s 2e " f " d 1 Y G U4 H 2 Y R 4 r " C g " "f d " Pq g Pf " d e F p o g l r e " И e " 8 r i h " d V " V " l " d q "

" e 2d r 1 " 2d $ H

" P И " i Y 2 2 $ V

g И И e G4 V И e $ P

h d

" Ve C w "8 Vf e И F m " i f n "

ИЁ

lr И e F И e " F m e dq " И e И

И e "ю e r " f 2n d F с " n " i 2n l Cl d э p d R " V e

o И C q " Cl H

H e d " d

"g wy l " Hd 2j F i " l " i " " n i i F

w wy 8І f " n n " И i l 8 n

x " H " R j " И " F " "

m И " f 2e " Fd "

i 2 " " h

g 2j " " d 2

ЅЉ g F 21 ё " H ЄЁ ђ " d g h1 4 d Ce g И1

o i F " d " i g F m " d q " H g H g " d P R g 2 V g Rf " И e i Pf И e " Pd V 8 ђ 8 w
( X , Y , Z) X := P1 Р0п P1 := P ( L6 , T6 , 1000) Р1п Y := P1
P ( L , Times , N) :=
р еЪ Ъ еоЯФ п Яоп п ХеСозлХШ жЯоЬеЦХШ

" d " i g F m " d q " R g " Rl g p o p " d l "r g h i P ЈV 8 "4 8 w
V Vi , 3 Ќ L j-1 , 3

$ И# ' # & % % $ # Ј Є ! "Є ! F Є Ё Ї Ј F ИЈ Ё Љ І Ј Ї Є І Ѕ Є ИЂ Ё

Z := P1

N1 Ќ rows ( Times ) - 1

T1 Ќ Times N1 , 0

DT Ќ

jЌ0

for i э 0 .. N - 1

t Ќ DT т ( i + 1)

Vi , 2 Ќ L j-1 , 2

Vi , 1 Ќ L j-1 , 1 + L j-1 , 3 т Dti

while t > Times j , 0

Dti Ќ t - Times j-1 , 0

Vi , 0 Ќ L j-1 , 0 + L j-1 , 2 т Dti

jЌj+1

Р2п

T1 N

( X 2 , Y 2 , Z 2)

щ СоФ ЯоаЬиШ РеЪ Ъ еоЯФ

(

9 7 7 z8 ђ 78 ё z o h i f " Rd V

f q q И h D w4 z Y z G 4 9 F R 8 7 @ yw 8 4 w 6 8 a 4 e f e r f f e И r g Јq q s q 2 Іn 2m 2m im 5l 2k yj V YV e 8 4 c @ D S 9 v e @ 9 a 8 9 @ "w W6 Q F w @ S @ c f { { r o { И g Јq q s q 2 Іn 2m 2m im 5l 2k yj V iV Ѕ` A 8 S 6 4 6 e @ w 6 8 a Ѕ4 A F 9 4 YC 4 4 c @ D S 9 v 4 4 S G 9 @ c y yh

w

l { o s p p c e

Y Иz F 6 @ F Q )4 4 S 6 @ 9 S 9 8 7 t R D t uS @ C F w 4 9 S G ЅF A 5S Ѕ t w 4 f І4 h I t 9 e 8 9 4 7 8 u9 WE 8 4 9 8 C 8 ІE X И0 p q И h F w t 5F l Y z 2 A 8 S 6 4 w6 Q 4 w 6 8 a Ѕ4 A F 9 4 wC T S 6 8S D F 4 7 7 4 uR Q "4 5P I F E 4 8 6 6 F wD F E S 6 e @ E y6 8 4 w 6 8 a 4 C @ d ІD Јv Ѕ4 A G 4 9 "8 u F D S @ Ѕ4 A 4 d t F Q Ѕ8 iA e @ w 6 8 a 4 S 6 4 S F S h6 Ѕ` A 8 S 6 4 g6 e @ w 6 8 a Ѕ4 A F 9 4 HC e @ 9 C Y@ G 7 C ` f 8 S @ c 4 Hd e y x y y V V yx uE F 9 8 C 8 E 4 D c 4 T S F S W6 G 4 6 D 8 uE G F 9 9 @ D S w 8 7 b4 ` C @ S Ѕ8 BA 28 ` 9 T 7 8 S 4 7 6 4 2a І` YX V WV )U T S 6 5F "3 E @ C D F 4 7 7 4 HR Q "4 5P I F E 4 8 6 6 F HD D po @ v ut G4 c "t e w6 s 9F i6 r 8a sr E Ѕ` o 4 q @D A e И C@ p 4 d be 78

| y ' & & 9a4S6 e r p И 4 W6 8 4 s Јq p o D I49F hg BA 8 @

І0 @ q 6 r dv i C Ѕ@

F w6 q E ff 9

Q@ r 8 2 @ Ѕe 98

Ј "( ІS g a Ѕ4 Іn 96 76

m hf A 2m @ 84 54

w0 Ѕ0 w0 Ѕ0 {q F 9 24 2m im R @ Ѕ 9FE 23 20

5F "0 "0 q 5z "0 2k yj "0 @ Ѕ4 ЅA

S@ Ѕ0 Ѕ0 " wl j Ѕ0 5l Ѕ0 D 1 Ј0 )(

y0 y y И h }' }' yx y V A ' & "%

Y F V V FD uV

% 4 % d $#

% % Ѕ( % Ѕ( t ~ } И| ~ } И| @C Ѕ( 49 Ѕ(

w Ј Ј 5F И И E Ј w Ј @D "!

И Ѕ Ј Ѕ И И Ј Ѕ ЅЄ

ЅЉ ЈЇ ІЁ ЅЄ ИЂ Ё

" "

э i l

kl k
(

F m

wq И "

h r И e Hd 2

H F eg И

r m d Cj Иe

e F m И he " i e " d

" $ P " "

Pd n ИЁ d i d

i f j

И e m И e l r

g " j "f

Pj И d

"8 g " Vl g " "r "

F i 8 " " sd l " q

" d l V di i И j F

F И 8 p o

F e "u

" F }

m

g " i " sl ~ } " d

И e r n d F " r $ " w| { 7 7

V " P d 7 сz F p

g Cf i " ИЁ И e y o "

d ux i

R И e " sd wv

f Hl g " d R d Cu t " l w r

ql r7 i

" d C " Vd $ " d " C j

F d 2 i

m И e

f d И " И

" d h H e f " q e "

8 И d " d

e И C l " f i

" d i V Иg e H fg Иd r

e " И e d

k d " h "

$ И# ' # & % % $ # Ј Є ! "Є ! Є Ё Ї Ј ИЈ Ё Љ І Ј Ї Є І Ѕ Є ИЂ Ё