Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.theormech.math.msu.su/Nauchnye_Seminary/Sem_dynamics/sem_dyn_dokl.htm
Дата изменения: Thu Sep 3 11:25:04 2015
Дата индексирования: Sat Apr 9 21:34:35 2016
Кодировка: Windows-1251
Кафедра теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета МГУ им. М.В.Ломоносова

Кафедра теоретической механики и мехатроники

 

 

:: Курсы и семинары

:: Спецсеминары : Динамика относительного движения : Архив докладов

Спецкурсы
Спецсеминары

Доклады, сделанные в течение 2008-2009 учебного года

06.10.2008 Шишов В.А. Построение теории движения Фобоса для навигационного обеспечения проекта "ФОБОС-ГРУНТ"
13.10.2008 Михалев А.А. Поведение механизмов с особенностями
20.10.2008 Тучин Д.А. (ИПМ им.М.В.Келдыша) Автономная навигационная система околоземного космического аппарата
27.10.2008 Павловский В.Е., Салмина М.А. Задачи робототехнических соревнований формата Евробот
10.11.2008 Карташев В.А. Проблемы туннельной микроскопии
17.11.2008 Иванов Д.С. (МФТИ) Стенд для отработки алгоритмов управления многоэлементных систем
24.11.2008 Овчинников М.Ю., Иванов Д.С. (ИПМ им.М.В.Келдыша, МФТИ) Управление движением многоэлементной системы
01.12.2008 Отставнов Е.И. Исследование устойчивости систем с односторонним ограничением и родственные задачи механики
08.12.2008 Соболевский П.М. Линейные нестационарные системы определенного класса и их приложения в механике
15.12.2008 Карпенко С.О. (ИПМ им. М.В.Келдыша) Исследование алгоритмов ориентации малых спутников в лабораторных условиях
16.02.2009 Майлыбаев А.А., Сейранян А.П. Вибрационная стабилизация статически неустойчивых систем
02.03.2009 Платонов А.К., Ярошевский В.С., Козлов О.Е. (ИПМ им. М.В.Келдыша) Моделирование пневматического колеса марсохода
16.03.2009 Лебедев А.В. Максиминное тестирование и седловые точки в геометрических играх
23.03.2009 Пряничников В.Е. (ИПМ им.М.В.Келдыша) Особенности использования ультразвуковых датчиков для формирования обратных связей при управлении роботом
06.04.2009 Кремнев А.В., Кулешов А.С. Математические модели динамики скейтборда
13.04.2009 Зараменских И.Е. (МФТИ) Научный рук. проф. М.Ю.Овчинников(ИПМ им. М.В.Келдыша) Одноосное управление для поддержание конфигурации "formation flying" при наличии возмущений от сжатия Земли
20.04.2009 (в рамках конференции "Ломоносовские Чтения-2009")
проф. Кугушев Е.И., студ. 5-го курса Глухова Л.С. О вариационном принципе Гамильтона для систем с односторонними связями
проф. Кугушев Е.И., студ. 4-го курса Глаголев И.Е. Метод орбитального осреднения при исследовании эволюции планетных систем
проф. Кугушев Е.И., асп. Полехин И.Ю. Системы с быстро убывающим по времени возмущением
проф. Самсонов В.А., асп. Климина Л.А. Моделирование ротационных режимов Ф-образной ветротурбины Дарье
27.04.2009 Перегудова О.А. (Ульяновский государственный университет) Об устойчивости и стабилизации движений неавтономных механических систем
04.05.2009 Ахметшин Р.З., Ефимов Г.Б., Энеев Т.М. (ИПМ им. М.В.Келдыша) Астероидная опасность и выявление опасных астероидов

Доклады, сделанные в течение 2007-2008 учебного года

08.10.2007 Мишанов А.Ю. Алгоритмы коррекции показаний системы видеоанализа движений человека
15.10.2007 Родников А.В. О моделировании влияния леерной связи на относительное движение гантели
22.10.2007 Муницына М.А. Двухтросовая система 'гантель-груз' в центральном гравитационном поле
20.10.2007 Касаткин Г.В. Возмущенное движение стационарного кольца на множестве регулярных движений
12.11.2007 Поздова Н.А. Доставка груза к космической станции
03.12.2007 Блинов А.П. О движении связки тел в форме правильного треугольника вблизи от притягивающего центра
03.03.2008 Голубев Ю.Ф. Метод Охоцимского-Понтрягина в теории управления и аналитической механике
31.03.2008 Мелкумова Е.В. Равновесие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре с учетом реакции вдоль его оси
07.04.2008 Голубев Ю.Ф., Голуб С.П. Закон оптимального управления вертикальным стержнем
21.04.2008 Отставнов Е.И. Исследование устойчивости космических и смежных систем по первому приближению

Доклады, сделанные в течение 2006-2007 учебного года

02.10.2006 Ковалев М.Д. (МГТУ им.Н.Э.Баумана) Результаты и задачи геометрии шарнирных устройств
09.10.2006 Майлыбаев А.А. Многопараметрические задачи теории устойчивости (по теме докторской диссертации)
16.10.2006 Родников А.В. Движение по леерной связи
30.10.2006 Каюмов О.Р. (Омск) Глобально управляемые механические системы
13.11.2006 Дегтярев А.А. (ИПМ им. М.В.Келдыша) Равновесные ориентации спутника-гиростата и спутника под действием гравитационного и аэродинамического моментов на круговой орбите
20.11.2006 Хуан Антонио Васкез (Мексика) Качественный анализ движения модельной задачи небесной механики
27.11.2006 Грушевский А.В. Построение областей достижимости в механических системах с рикошетами
04.12.2006 Евграфов В.В. Алгоритмы управления движением и динамика мобильных роботов
11.12.2006 Голубев Ю.Ф. Научная деятельность Д.Е.Охоцимского
19.02.2007 Отставнов Е.И. Уравнения движения и достаточные условия вечного существования системы двойного астероида
26.02.2007 Махненко Р.Ю. Проблема колокации спутников на геостационарной орбите
05.03.2007 Белецкий В.В. И.В.Новожилов - человек, художник, писатель, поэт
Влахова А.В. О научном наследии профессора И.В. Новожилова
12.03.2007 Сейранян А.П., Сейранян А.А. Задача В.Н.Челомея
19.03.2007 Козлов В.Н. Дискретный (безпризнаковый) подход к распознаванию визуальных образов
26.03.2007 Башкиров С.А. Алгоритмы управления мобильными многозвенными роботами
02.04.07 Мельдианова В.А. О механических системах с полным набором линейных инвариантных соотношений
09.04.2007 Кулешов А.С., Кремнев А.В. Нелинейный анализ динамики скейтборда
16.04.2007 Отставнов Е.И. Об устойчивости равновесий на границе односторонней связи
23.04.2007 Сидоренко В.В. (ИПМ им. М.В.Келдыша) в сотрудничестве с A.Celletti (University 'Tor Vergata', Rome) Об одном парадоксе в динамике спутника-гантели
14.05.2007 Розенблат Г.М. О безотрывных движениях твердого тела по плоскости