Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.theormech.math.msu.su/Obuchenie/Obuchenie_kaf/theme09.htm
Дата изменения: Thu Sep 3 11:25:36 2015
Дата индексирования: Sat Apr 9 21:34:08 2016
Кодировка: Windows-1251
Кафедра теоретической механики и мехатроники механико-математического факультета МГУ им. М.В.Ломоносова

Кафедра теоретической механики и мехатроники

 

 

:: Обучение

:: Обучение на кафедре : 2008-2009

Материалы
Обучение на кафедре
2012-2013
2008-2009
2007-2008
Аспирантура

Темы курсовых работ студентов 3-го курса

  • Алексеенко Д.А. Динамическая верификация модели колеса
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Баранова Е.Ю. Оптимизация переходных режимов движения шагающего аппарата на сфере
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
  • Вондрухов А.С. Метод Охоцимского-Понтрягина в задаче расчета максимальной высоты подъема ракеты
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
  • Глазкова Л.В. Модель электропривода постоянного тока с учетом сухого трения и люфта
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Глубоковский Д.В. Брахистохрона с сухим трением
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
  • Жулидова А.А. Стационарные движения подвешенного на стержне твердого тела, заполненного вязкой жидкостью, их устойчивость, ветвление
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Журин С.В. Качение пластинки по неподвижной сфере без проскальзывания, исследование первого приближения
    Научный руководитель: профессор Я.В.Татаринов
  • Ифраимов С.В. Сани Чаплыгина со сферическим маятником: анализ движения системы вблизи многообразия равновесий
    Научный руководитель: профессор Я.В.Татаринов
  • Копьев А.В. Плоское движение тела в окрестности точки либрации ограниченной круговой задачи трех тел
    Научный руководитель: доцент В.А.Прошкин
  • Королькова Ю.Ю. Плоскопараллельное движение твердого тела в сопротивляющейся среде
    Научный руководитель: доцент В.А.Прошкин
  • Морозова Е.А. Обратная кинематическая задача и кинематический синтез движения андроидного робота
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Пащенко А.В. Связная модель трения в задаче о движении выпуклого диска по плоскости
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Рыбин В.В. Задача равновесия стержня, опирающегося на шероховатую плоскость
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Сентемова О.С. Динамика однородного шара на горизонтальной плоскости с трением скольжения и верчения
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Черняков Г.А. О стационарных движениях шара, заполненного вязкой жидкостью, на плоскости с трением
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Шалимова Е.С. Связанная модель трения в задаче о движении диска по плоскости
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Юденкова Е.Ю. Метод разделения движений и усреднения при исследовании эволюции движения деформируемой планеты
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке

Темы курсовых работ студентов 4-го курса

  • Абуталиев А.Р. О стабилизации движения заряженных частиц на сфере
    Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
  • Брито Изундеги К.Д. Кинематические свойства модели робопоезда
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Булдаков Н.А. Оптимальная остановка двухмерного диффузионного процесса
    Научный руководитель: профессор Б.М.Гуревич, профессор Д.В.Трещев
  • Гавриков В.И. Глобальный анализ двух динамических систем с трением
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Глаголев И.Е. Моделирование формирования планетных систем на фазе образования протопланет
    Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
  • Данилкин А.Н. Эволюция поступательно-вращательного движения твердого тела со сферической полостью, заполненной жидкостью, в ограниченной круговой задаче трех тел
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Иванов Н.В. О движении несимметричной модели снейкборда в одном частном случае
    Научный руководитель: доцент А.С.Кулешов
  • Кузьмина Д.Е. Периодические колебания спутника-гиростата относительно центра масс под действием гравитационного момента
    Научный руководитель: профессор В.В.Сазонов
  • Медведев А.Г. Гиперболические системы с медленным временем
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Миронова Л.И. Численное исследование динамики робопоезда
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Пряжкина С.И. Теорема Аппеля для механических систем с переключениями
    Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
  • Саакян Г.С. Перманентные вращения твердого тела с неподвижной точкой под действием диссипативного и постоянного моментов
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Саркисян Р.А. Свойство положительности производства энтропии на примере систем символической динамики
    Научный руководитель: профессор Б.М.Гуревич, профессор Д.В.Трещев
  • Федченков П.А. Управление движением космического аппарата с солнечным парусом на орбите искусственного спутника Земли
    Научный руководитель: профессор В.В.Сазонов
  • Царев С.Ю. Гамильтоновы торические многообразия и их связь с многогранниками, отвечающими производящим множествам
    Научный руководитель: профессор В.М.Бухштабер, профессор Д.В.Трещев
  • Шелике А.Г. Численно-аналитическое исследование свободного движения шасси буера
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Шиляев П.В. Эволюция регулярного слоя частиц при возмущениях, вызванных пролетающей массой
    Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев

Темы дипломных работ студентов 5-го курса

  • Алисейчик А.П. Исследование динамики движения многоколесного мобильного робота
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Баркин М.Ю. Медленная эволюция круговой орбиты в одной модели вязкоупругого Меркурия под действием Венеры
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Борзов В.В. Число вращения уравнения, описывающего динамику сильношунтированного перехода Джозефсона
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Глухова Л.С. О движении механических систем с условными и односторонними связями
    Научный руководитель: профессор Е.И.Кугушев
  • Голуб С.Н. Синтез оптимального по времени управления перевернутым маятником
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
  • Голубцов П.Е. Эргодические свойства полиморфизмов
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Гусак Г.В. Модель колеса со стержневым протектором, взаимодействующим с шероховатой плоскостью
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Завадский Д.К. Базовые алгоритмы управления роботом на воздушной подушке
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Завелишко С.В. Построение карты местности в контуре управления мобильным роботом с помощью лазерного дальномера
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Коршунов С.А. Бифуркационные диаграммы Смейла в задаче о перманентных вращениях твердого тела, подвешенного на стержне с вязким наполнителем
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Максимов Б.А. Устойчивость прямолинейного движения железнодорожного вагона с двумя колесными парами
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Маслов А.А. Метод конечных элементов для полиномиальной аппроксимации деформаций
    Научный руководитель: профессор Ю.Ф.Голубев
  • Мигунова Д.С. О динамике гусеничного трактора с анизотропным трением
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке
  • Николаева Т.О. Управление многопальцевым схватом при захвате предмета
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Огольцов В.Н. Исследование динамики многозвенных моделей двуногого робота
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Орлов И.А. Планирование траекторий движения многозвенного манипулятора в стесненной среде
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Панченко А.В. Алгоритмы управления шестиногим шагающим роботом с корпусом с изменяемой геометрией
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Попов С.А. Оптимальное движение сферы по плоскости
    Научный руководитель: профессор М.И.Зеликин, профессор В.Г.Вильке
  • Рубашкин А.В. Численное моделирование переходных процессов в динамике китайского волчка
    Научный руководитель: профессор А.В.Карапетян
  • Савин А.А. Некоторые свойства первого приближения симплектического отображения
    Научный руководитель: профессор Д.В.Трещев
  • Савицкий В.О. Построение управляемого движения цепочки объектов на плоскости с трением
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Сергеев П.А. Исследование динамики колесного робота с учетом взаимодействия робота с опорой
    Научный руководитель: профессор В.Е.Павловский
  • Шатина Л.С. Эволюция движения двух вязкоупругих планет в поле сил взаимного притяжения
    Научный руководитель: профессор В.Г.Вильке