Орты сферической системы координат выражаются через орты декартовой следующим образом:

i_r = (cos(lambda)*i_x+ sin(lambda)*i_y)sin(theta) + cos(theta)*i_z,

i_lambda = -sin(lambda)*i_x+ cos(lambda)*i_y,

i_theta = (cos(lambda)*i_x+ sin(lambda)*i_y)cos(theta)- sin(theta)*i_z,

откуда, при theta=90^о и lambda=0^o следует, что

i_r = i_x,

i_lambda = i_y,

i_theta = -i_z.

Это означает, что тройки ортонормированного базиса декартовой и сферической систем координат - противоположно ориентированы (знак "-" перед ортом i_z). Еслиу декартовой системыправая ориентация базисной тройки, то у системы сферической в данном случае она - ЛЕВАЯ.

Авторам статьи необходимо разобраться с путаницей, вытекающей из того, что они пишут.

Очень понравилось то, что такой сайт все-таки есть. Но я никак не могу найти аналогии Непера, в частности, "Колесо (окружность, круг) Непера". Извиняюсь за неточность термина, переводил с английского.

Это используется при вычислении вертекса (перпендикуляр из полюса) к ДБК (Дуга Большого Круга). Где это можно найти?

С уважением,

Евгений.

К сожалению, я так и не понял практической рекомендации, как, зная астрономические координаты обсерватории, а также GPS положение, я могу с максимальной точностью определить (1)- расстояние до центра Земли, и что для меня более важно - (2) проекцию радиус-вектора (от центра Земли до обсерватории) на плоскость Земного экватора. Например, если

1) an astronomical measurement (theodolite timing ) which refers to the Geoid
W 03 23 56.285 (error 0.058)
N 37 04 06.168 (0.440)
altitude 2851.5 m

2) a GPS position fererring to their ellipsoid WGS84
W 03 23 34.16091 (0.006)
N 37 03 57.97407 (0.007)
altitude 2903.995 m

то чему равны (1) и (2)?

Заранее спасибо за помощь.

Приятно, что уровень достаточно приличный по сравнению с большинством чепухи, которая написана на эту тему в интернете.