Орты сферической системы координат выражаются через орты декарт овой следующим образом:

i_r = (cos(la mbda)*i_x+ sin(lambda)*i_y)sin(theta) + cos(the ta)*i_z,

i_lambda = -sin(lamb da)*i_x+ cos(lambda)*i_y,

i_theta = (co s(lambda)*i_x+ sin(lambda)*i_y)cos(theta)- s in(theta)*i_z,

откуда, при theta=90^о и l ambda=0^o следует, что

i_r = < strong>i_x,

i_lambda = < strong>i_y,

i_theta = -i_z.

Это означает, что тройки ортонормированного базиса дек артовой и сфе рической систем координат - противоположно ориентированы (знак "-" перед ортом i_z). Еслиу декартовой системыправая ориентация базисно й тройки, то у системы сферической в данном случае она - ЛЕВАЯ.

Авторам статьи необход имо разобраться с путаницей, вытекающей из того, что они пишут.

Ну и что? Бедня га....