... Публикации и издания Учебно-методические пособия СГАУ Движение твердого тела в обобщенном случае Лагранжа: Учебное пособие / Асланов В.С., Тимбай И.А. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ . ... Из основных теорем динамики следует, что за полюс удобно взять центр масс, поскольку в этом случае движение определяется наиболее просто. ... Пусть - масса тела, - скорость центра масс, - кинетический момент тела в его движении относительно центра масс, и - главный вектор и главный момент внешних сил относительно точки . ...