Наиболее хорошо изученными среди малых тел Солнечной системы являются астероиды - малые планеты. ... Еще в 1766 г. был сформулирован эмпирический закон, определяющий среднее расстояние планеты от Солнца в зависимости от порядкового номера этой планеты. ... Орбиты практически всех астероидов располагаются между орбитами Марса и Юпитера и образуют так называемый главный пояс астероидов. ... По некоторым оценкам, в главном поясе существует не менее миллиона астероидов с размерами более 1 км. ...