... Прямой расчет момента инерции тела относительно оси сводится к вычислению интеграла . ... Вычислим, к примеру, момент инерции шара (в сферических координатах рис. 2.15) относительно произвольной оси, проходящей через его центр (в данном случае относительно оси Oz): . ... Рис. ... Момент инерции тела относительно оси 2 . ... До сих пор, рассматривая момент импульса твердого тела, мы определяли его относительно некоторой неподвижной в лабораторной системе XYZ точки (например, точки закрепления тела). ...