... В этом случае тело имеет три степени свободы - начала систем XYZ и x 0 y 0 z 0 , введенных в начале лекции, можно совместить с точкой закрепления, а для описания движения тела использовать три угла Эйлера: . ... Для твердого уела с одной неподвижной точкой справедлива теорема Эйлера : твердое тело, закрепленное в одной точке, может быть переведено из одного положения в любое другое одним поворотом на некоторый угол вокруг неподвижной оси, проходящей через точку закрепления. ... Скорость точки А . ...