Next: Общие принципы моделирования. Up: No Title Previous: Контроль работы приводов A, . Режим моделирования это замена реальной аппаратуры телескопа программными алгоритмами, имитирующими ее работу. То есть вся программа работает точно также, но на каждом шаге управления управляющее воздействие (в основном рассчитанные скорости приводов) не преобразуются в коды для выдачи в аппаратуру, а передаются соответствующим моделирующим алгоритмам вместе с текущим положением "телескопа". ...