... Скорость движения вычисляется как разность между отсчетами положений, взятыми через одну секунду. Все скорости рассчитываются пять раз в секунду. Соответственно алгоритм сохраняет последние пять измеренных значений положений. ... Временная база расчета, одна секунда, выбрана как оптимум между точностью и оперативностью расчета. При временной базе равной одной секунде, точность скорости равна младшему разряду датчика положения. ...