... Расчет поправок на геометрию телескопа (СКН). ... Алгоритм наведения. ... Режим ручного управления по A и Z. Формирование кода ПКН по A и Z. Hаведение по A. Ведение по A. Наведение по Z. Ведение по Z. Управление приводом Р2. Режим ручного управления. ... Контроль положений телескопа, режимов работы приводов, действий оператора и т.д. Режим моделирования. ... Модель привода наведения по A. Модель привода ведения по A. Модель привода наведения по Z. Модель привода ведения по Z. Модель привода P2. ...