Корабль Shenzhou-4 был запущен 30 декабря 2002 года в 12:40 по пекинскому времени (29 декабря 16:40 GMT) ракетой-носителем CZ-2F с космодрома Цзюцюань (Jiuquan) на северо-западе Китая. Корабль был успешно выведен на околоземную орбиту. ... Через неделю после запуска от корабля отделился спускаемый модуль, который 5 января 2003 года совершил посадку в пустыне Гоби в китайской области Внутренняя Монголия, длительность полета составила 6 суток 18 часов. ...