Next: Наведение на звезду. Up: Алгоритм наведения. ... Дальнейшее движение выполняется на этой (постоянной) скорости . ... Если по одной координате телескоп уже доехал, а по другой еще нет - включается режим непрерывного подслеживания положения, который необходим либо из-за движения объекта, либо из-за дебаланса усилителя привода координаты. ... Когда это условие выполняется для обеих координат, то включается счетчик времени t ok .Еcли , то режим наведения считается законченным. ...