. Next: Рассогласование положения Up: Приложение. Используемые вычислительные алгоритмы Previous: Критерий есть/нет объект . Для определения координат центра объекта X C , Y C используется метод центра тяжести (1-го момента). Здесь I xy значение интенсивности над уровнем фона в пикселе с координатами x , y . Суммирование производится для всех точек, принадлежащих к выделенному объекту.