Иоганн Кеплер - законодатель неба . ... Лучшим объектом для исследования был Марс - его орбита в отличие от земной имеет заметный эксцентриситет, период обращения по сравнению с Юпитером и Сатурном не слишком велик, а условия наблюдения гораздо лучше, чем для Меркурия и Венеры. ... Из наблюдений Тихо Браге (датского астронома XVI века) Кеплер нашёл углы a и b и смог определить расстояние между Солнцем и Землёй в положении 2 в единицах расстояния Марса от Солнца. ...