... Успех специальной теории относительности, правильное формулирование принципа относительности для инерциальных систем отсчета движущихся со скоростями близкими к скорости света побудил А.Эйнштейна на распространение этого принципа на ускоренные системы отсчета. ... Вторая инерциальная система движется со скоростью относительно первой так, чтобы в момент времени ее начало, в котором нахордится наблюдатель совпало с положением наблюдателя , находящегося в ускоренной системе координат. ...