... Фаза Старт. ... Режим ручного управления по A и Z. Формирование кода ПКН по A и Z. Hаведение по A. Ведение по A. Наведение по Z. Ведение по Z. Управление приводом Р2. ... Управление приводом фокуса. Управление приводом купола. ... Контроль положений телескопа, режимов работы приводов, действий оператора и т.д. Контроль функционирования интерфейса оператора. ... Модель привода наведения по A. Модель привода ведения по A. Модель привода наведения по Z. Модель привода ведения по Z. Модель привода P2. ...