... В качестве модели выбран упрощенный танк: модель состоит из платформы (''body'') и башни (''turret''), и подчиняется следующим законам: љ . ... При этом считается, что поворот происходит бези нерциально, однако не более, чем на определенный угол в течение шага симуляции. ... Танк имеет запас прочности, который может уменьшаться в результате различных событий. ... В этом окне можно настроить параметры симуляции, задать количество и тип управления для танков, и запустить симуляцию. ... Обзорное окно. ...