... сложна, если учесть, что специалисты имеют дело с сериями снимков, выполненных с разными разрешениям (от 100 до 900 м), при разных условиях освещенности (от съемок во время полудня на планете до полных сумерек), при относительной скорости более чем 2 км/с ...