Всем привет ....
сижу дуплю над фомрулой скорости ... функция перемещения задана как
Ха = Ха(t,q1,q2......qn) (честно говоря проблемы у меня уже даже сдесь начинаются с таким представлением перемещения ... это как каноническое уравнение должно быть или функция должна задаваться параметрически ... никак не пойму)
во но и терь дальше ..... после такого вот сказано, что скорость этого Ха будет равняться не просто частичной производной этой функции по времени, но также плюс к этому все производные от этой функции по всем остальным координатам. Может кто где пример видел .... я конечно могу просто запомнить но блин хотелось бы представить и понять .... каким боком сюда еще производные по q входят