Народ!

Нужен help!
Кто-нибудь пытался или встречал в сети как сделать гид к телескопу, оборудованному шаговыми двигателями и CCTV-камерой?
Предполагаемая схема такова:
CCTV-камера - видеограббер-софтина какая-нибудь в компе-LPT/COM порт - прибамбас непонятно-электрический - четырехкнопочный пульт управления телескопом.

Сам в сети рылся, но так и под данную блок-схему ничего и ненашел.

Олег.

Олег, а у тебя пульт то четырехкнопочный есть? В смысле есть ли монтировка работающая под рукой?

Софтина гидирующая практическики готова, те гидирующая часть фактически готова и происходит мелкая возня с интерфейсами, юзабилити итп. Если у тебя железо на мази и ты сделаешь себе примитивный блок релюшек, то я тебе ее дам для испытаний, ибо у самого руки не доходят, а бетатестеры нужны.

Привет, Антон!

Потестировать буду готов, но не прямо сейчас.
Пульт четырехкнопочный (Vixen) под два шаговика у меня есть, а вот железо пока еще делается - чертежи заброшены на производство. Реально, с учетом изготовления всех комплектующих, монтировка, думаю, будет готова к концу апреля. Чтобы время не терять,если можешь, то забрось на мое мыло схемку релюшек между кнопками и портом. Пока детальки куплю да спаяю...
Кстати, в сети есть прога GuideDog (http://www.zianet.com/sbarkes/GuideDog/). Не пробовал поработать с ней?

Олег.

Всем чистого неба!

Долго тут расписывать не буду. Короче, получилась давняя задумка - сделать автогид для на базе своего Интесовского часовика. Огромное спасибо Anton'у за его замечательную программу, которая позволила захватить видеопоток от компьютерного видео-граббера (с охранной камеры) и направить его на цели гидирования.

В итоге результат остаточной периодической ошибки - на картинке.
http://www.starlab.ru/upload2/olsun17.jpg

Гидирование велось с помощью двухменискового телескопа диаметром 116 мм по звезде где-то между +8 +9 зв. вел.Забросы с острыми пиками- влияние ветровых нагрузок, интесовский привод не успевает их отработать. Это первый результат, и общую периодику ошибку, судя по всему, еще можно снизить хотя бы до 1 угл.сек. Пока что гидирует только по часовой оси, для склонений надо переделать ось с подшипников скольжения на подшипники качения и приладить движок.
В общем, надо еще поковыряться. Тренога еще нужна могучая и деревянная...

Вид коробки с релейным блоком:

http://www.starlab.ru/upload2/olsun16.jpg

Релюх понатыкано прилично, т.к. коммутация в интесовском пульте нужна мудреная. Снизу плату не показываю, т.к. там проводов - как паутина от паука - использована простая монтажная плата, купленная в Чипе и Дипе. Питание релейного блока - от 5в DC. Можно и батарейку 4,5 В.

Вот вроде бы и все.

Имея видеокамеру Digital 8, возможно ли на ее основе сделать автогид для EQ-5? И обязателен ли комп?

Ну, могу ответить только с такой точки зрения:

- т.к. у камеры почти 100% есть композитный видеовыход, то можно сделать. По насколько слабой звезде можно гидировать, зависит от чувствительности камеры. Желательно, чтобы камера работала в режиме ручной фокусировки,т.к автофокус ее в ночном режиме при может глючить,т.е самопроизвольно слегка фокусироваться-расфокусироваться ,т.к. фокусировочному алгоритму трудно "схватиться" по одиночному точечному объекту в поле зрения;
- компьютер обязателен;
- если у EQ-5 есть кнопочный пульт, то он подлежит легкой доработке.

<blockquote>Цитата:<hr />Автор - cosinus:
Имея видеокамеру Digital 8, возможно ли на ее основе сделать автогид для EQ-5? И обязателен ли комп?<hr /></blockquote>Если проблем с драйвером камеры не будет, те если видеопоток в программу зайдет, то никаких проблем. Слегка переделав пульт, автогид на EQ-5 реален. Комп обязателен.

Спасибо за ответ, видеокамера SONY DCR TRV 110E.
Есть ручная фокусировка, выдержка до 1\3 сек., с имеющимся телеконвертером оптич. зум -40х, снимал на нее Плеяды, Гиады, М42, на телевизоре видны звезды 7-8m и туманное пятно в М42.
А что надо с пультом сделать? сложнее конструктора-радиоприемника ничего не паял.

Олежек!
Схемка нужна, сделай ее на бумаге и если можешь положи здесь. А если у тебя есть время, мог бы к тебе подехоть и посмотреть как у тебя все это сделано.

Валер, да без проблем!
Схемку я накатаю в автокаде и цифровиком сниму вскрытый пульт интеса,кину все в эту ветку, если надо, то договоримся и ты подъедешь глянуть весь этот хлам живьем.
Вот только что касается программы, то тебе нужно будет обратиться к Антону,т.к прога мне дана с условием ее нераспространения.

По поводу схемы лучше спросить Anton'а. Он спец и гораздо лучше разбирается в электронике - свою схему собирал по его подсказке.
Ежели кому интересна доработка интесовского пульта (применить ее для других пультов ей нельзя), то я могу потихоньку перевести ее с бумажной "каля-маля" на картинку и кинуть в форум в это же место.

Олег.

Спасибо, Дим!
Действительно, ты прав, период остаточной ошибки совпадает с периодом одного оборота червяка, но побороть ее надежно, ввиду постоянного затягивания вечером неба, пока не получается. Тут нужно точно знать, какой коэффициент мусолить. А т.к. дока на прогу отсутствует, то приходится применять другой научный метод - метод тыка. Но пока не получалось. Кроме того, надо точно померить величину скорости гидирования, которая заносится в программу, а т.к. она в моем случае задана не кварцем, а подстроечным сопротивлением, который я по ходу дела крутил, то тут еще непочатый край работы.
В общем, возни еще предостаточно.

Олег.

Олег, Прежде всего - с успехом тебя!
Получить такую точность - это просто замечательно. Но есть ряд вопросов, на которые интересно было бы порассуждать.
Та остаточная периодическая ошибка, которая видна на графике - не совпадает ли она с периодом червяка? Если да - то не является ли это "недотягиванием" ПИД-регулятора до целевой позиции? Не пытался ли ты менять интегральный коэффициент чтобы это поправить?