Блинов В.Н., Иванов Н.Н., Сеченов Ю.Н.

Малые космические аппараты. 2010.

МКА создан на базе четвертой (дополнительной) ступени РН Pegasus XL, известной как 'Гидразиновая вспомогательная двигательная система' HAPS (Hydrazine Auxiliary Propulsion System). Ступень считается интегральной частью аппарата и располагается сзади. Передняя часть именуется платформой прибора AVGS. Она включает в себя систему реактивного управления, аккумуляторы и связную аппаратуру и несет собственно аппаратуру AVGS12.1 Бортовой комплекс управления В бортовую систему навигации и управления входят компьютер фирмы SBS Technologies, модульный блок авионики собственного изготовления, инерциальный измерительный блок (Honeywell) и многоканальный приемник спутниковой навигационной системы GPS с четырьмя антеннами (Surrey Satellite Technologies Ltd) Многочисленные функции осуществляет бортовое программное обеспечение ARPO (Autonomous Rendezvous and Proximity Operations). 'Сердцем' ARPO является программа-менеджер миссии, которая работает на 'среднем' уровне автономности. Менеджер способен обработать многие нештатные ситуации, пропустить отдельные действия и поменять их порядок, чтобы выполнить задание в целом. Программа просчитывает многие тысячи вариантов работы и выбирает тот, который позволяет достичь поставленных целей с учетом всех ограничений. В ARPO реализованы различные типы маневров в окрестностях аппарата-цели с учетом законов небесной механики, а также алгоритмы 'силового' подхода по любой линии. В функции программного обеспечения ARPO входит также построение 'запретных сфер' вокруг КА-цели и выполнение маневра увода в том случае, если угрожает столкновение12.2 Система электропитания МКА солнечных батарей не имеет и питается только от литий-ионных аккумуляторов (шесть по 50 А час, два по 9 А час) компании SAFT12.3 Система ориентации и стабилизации Ступень HAPS имеет азотный бак на 5,77 кг и шесть двигателей подсистемы ориентации ACS - газовых сопел с тягой 5,67 или 11,34 кгс - которые обеспечивают трехосную ориентацию МКА во время орбитального полета и управление по каналу вращения при работе ЖРД. Управление по тангажу и рысканью осуществляется и путем несинхронного включения гидразиновых двигателей 12.6. Радиосредства, антенно-фидерные устройства МКA оснащен приемником UHF-диапазона (OSC)12.7. Двигательная установка Маршевая двигательная установки HAPS включает три двигателя тягой по 22,7 кгс, работающих на гидразине. В баке HAPS может находиться до 56,9 кг топлива13. Научная аппаратура (полезный груз) МКА МКА оснащен двумя видеокамерами компании Ecliptic Enterprises. Прибор AVGS (Advanced Video Guidance Sensor - перспективный датчик видеонавигации) изготовлен подразделением Advanced Optical Systems и предназначен для работы в замкнутом контуре управления аппаратом. Корпус платформы AVGS изготовила компания Vermont Composites. Платформа имеет собственную двигательную установку - систему реактивного управления RCS. В нее входит бак рабочего тела (азот) емкостью 31,75 кг (в т. ч. 30% резерва) 'и 16 газовых сопел компании MООG тягой 0,37 кг и удельным импульсом 60 с17. Стоимость реализации программы От 110 до 115 млн. долл. 18. Источник информации 'Новости космонавтики' ? 6, 2005 г. 1.19. David НаименованиеОписание1. Страна-разработчик МКА далее