Russian space program

Система ориентации и управления движением предназначена для управления положением станции в пространстве: построения различных видов ориентации; стабилизации станции при работе корректирующей ДУ; управления станцией при сближении и стыковке с транспортным КА. Система включает ИК построитель местной вертикали, ионные датчики ориентации по вектору скорости, солнечный датчик ориентации, блоки управления, визуальные оптические приборы, гироскопические приборы, комплекс радиолокационного оборудования и др. Погрешность ориентации станции от ?30? до ?2њ. Погрешность ориентации отдельных приборов, например телескопа ?Орион?, при использовании автономных средств ориентации и стабилизации может достигать ?10??. Для создания управляющих моментов применяются ЖРД малой тяги. Общее число двигателей (основных и дублирующих) 32. На некоторых типах ОС ?Салют? стабилизация осуществляется силовыми гироскопами. Система управления бортовым комплексом обеспечивает: программно-временное управление; логическую обработку информации о состоянии систем и корректировку программы их работы по командам с Земли и с бортовых пультов; отображение информации о работе систем на бортовых пультах; электрическое сопряжение систем, включая распределение электропитания и защиту от коротких замыканий. В состав системы входят пульты управления, программно-временные устройства, бортовая ЦВМ.љ

Корректирующая ДУ предназначена для коррекции орбиты станции и ориентации при сближении с КК. ДУ имеет основной (однокамерный с тягой 4170 Н) и дублирующий (двухкамерный с тягой 4110 Н) двигатели. На ОС ?Салют-6?-?Салют-7? установлена объединенная ДУ с двумя корректирующими РД тягой по 3000 Н каждый, 32 управляющими РД тягой 140 Н каждый и 6 топливными баками.

Промежуточная камера (максимальный диаметр 2 м, длина 1,6 м, объем по внутренним обводам герметичного корпуса 4,5 м?), установленная на ОС ?Салют-6? и ?Салют-7?, приварена к заднему днищу РО и соединяется с ним через люк с гермокрышкой. Но противоположной стороне ПК установлен второй стыковочный агрегат, к которому могут причаливать как пилотируемые, так и грузовые транспортные КА. Для заправки ДУ от транспортного корабля ?Прогресс?љна этом стыковочном агрегате имеются гидроразъемы. Внутри ПК может устанавливаться и научное оборудование.

Агрегатный отсек (максимальный диаметр 4,15 м, длина 3,5 м) расположен в задней части станции. Негерметичный корпус АО, выполненный из алюминиевого сплава, по форме представляет собой два цилиндра (один ? диаметр 4,15 м, длина 1,4 м, другой ? диаметр 2,3 м, длина 1,8 м), соединенных конической оболочкой. На ОС ?Салют-6? и ?Салют-7? АО имеет форму одного цилиндра диаметром 4,15 м. В АО располагаются корректирующая ДУ с запасами топлива, исполнительные органы системы ориентации и стабилизации, включая основные и дублирующие двигатели малой тяги, а также рад других агрегатов и приборов. На ОС ?Салют-7? в АО установлены емкости, в которые перекачивается питьевая вода, доставляемая в баках КА ?Прогресс?. Это позволило освободить жилые помещения и упростить операцию заправки водой. На корпусе АО установлены две панели СБ (на первой ОС ?Салют?), антенны, датчиковая аппаратура и др. На ОС ?Салют-6? и ?Салют-7? в АО имеется новая объединенная ДУ, которая может многократно заправляться в полете, а снаружи отсека ? ряд приборов, входящих в систему сближения (антенны, световые индексы, мишени, ТВ). На задней цилиндрической (диаметром 4,15 м) части АО имеется шпангоут, которым станция устанавливается на РН.