?Зея? - экспериментальный спутник России, созданный на базе штатного малого связного КА ?Стрела-М1? с целью летной отработки методов навигации и контроля движения КА при выведении и в околоземном полете с использованием стандартных и дифференциальных методик. Запущен 4 марта 1997 года с космодрома Свободный. На борту КА установлена навигационная аппаратура пользователя (НАП) ?Терминатор-С? разработки НПО ?Компас?, обрабатывающая навигационные сигналы КА ?ГЛОНАСС? и GPS. Кроме того, комплекс оптических уголковых отражателей и бортовой ретрансляционно-технический комплекс.љ В ходе летных испытаний продемонстрирована возможность определить по сигналам космических навигационных систем вектор состояния КА и рассчитать на этой основе параметры орбиты спутника. Координаты аппарата измерялись с приемлимой точностью (30 ? 50 м), но для компонент вектора скорости она была достаточно низкой (десятки см/с) ? сказывался доплеровский эффект вследствие вращения КА.љВ ходе испытаний прошел проверку специально созданный дешевый наземный радиотехнический комплекс, построенный на базе персонального компьютера Pentium ? 90 и использующий для передачи на спутник (частота 145,8 МГц) и для приема (частота 435 МГц) антенну типа ?волновой канал? с шириной диаграммы направленности 29њ. Комплекс площадью 3 мќ обслуживается одним оператором. Такая аппаратура позволяет работать со спутником на расстоянии до 2500 км и снимать значения 16 ? 32 параметров со скоростью 1200 ? 2400 бит/с. 25 октября 1999 года КА сошел с орбиты.