Асланов В.С., Тимбай И.А. Движение твердого тела в обобщенном случае Лагранжа: Учебное пособие / Самарский государственный аэрокосмический университет. Самара, 2001. 59 с.

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. УРАВНЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ

1.1. Динамические и кинематические уравнения Эйлера

1.2. Уравнения движения в обобщенном случае Лагранжа

1.3. Канонические переменные Эйлера в обобщенном случае Лагранжа

2. КАНОНИЧЕСКИЕ ПЕРЕМЕННЫЕ ДЕЙСТВИЕ-УГОЛ ПРИ ДВИЖЕНИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА В ОБОБЩЕННОМ СЛУЧАЕ ЛАГРАНЖА

2.1. Вычисление переменных действие-угол

2.2. Частные случаи движения твердого тела в обобщенном случае Лагранжа

2.3. Связь канонических переменных действие-угол с переменными Эйлера в обобщенном случае Лагранжа

2.4. Канонические переменные действие-угол при движении тела под действием синусоидального момента

3. ПЕРЕХОДНЫЕ РЕЖИМЫ ВОЗМУЩЕННОГО ДВИЖЕНИЯ ТВЕРДОГО ТЕЛА

3.1. Процедура исследования переходных режимов движения

3.2. Исследование переходных режимов движения твердого тела под действием бигармонического нутационного момента

ЛИТЕРАТУРА