Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.sm.bmstu.ru/sm7.htm
Дата изменения: Wed Mar 2 17:03:00 2016
Дата индексирования: Sat Apr 9 23:42:53 2016
Кодировка: Windows-1251

Поисковые слова: hst
СМ-7 "Специальная робототехника и мехатроника"


Автономный робототехнический комплекс "Варан-М"
Комплексная лаборатория робототехники и мехатроники
Функционально-моделирующий стенд космического манипуляционного робота
Робототехника - область науки и техники, ориентированная на создание роботов и робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей (информационно- сенсорных, исполнительных и управляющих) и имеющих элементы искусственного интеллекта. Роботы и робототехнические системы предназначены для автоматизации сложных технических и технологических процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных условиях; для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и опасных работ.

Создание дистанционно и автономно управляемых робототехнических комплексов
специального назначения позволяет существенно повысить безопасность работы людей, а также эффективность работы подразделений в чрезвычайных ситуациях.

 Мехатроника - область науки и техники, основанная на системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов, усилителей, вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры). Мехатронная система - единый комплекс электромеханических, электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной техники, между которыми осуществляется постоянный
динамически меняющийся обмен энергией и информацией, объединенный общей системой автоматического управления, обладающей элементами искусственного интеллекта.
            Мехатронное устройство (система) включает в себя датчики состояния внешней среды и самого устройства, источники энергии, исполнительные механизмы, усилители, вычислительные элементы (компьютеры и микропроцессоры) и представляет единый комплекс электромеханических, электронных элементов и средств вычисли­тельной техники, между которыми осуществляется непрерывный обмен энергией и информацией.
       Выпускники кафедры получают фундаментальную подготовку по математике, теории автоматического регулирования, электронике, электротехнике. Широкий круг общеинженерных дисциплин, таких, как основы микропроцессорной техники, детали приборов и машин, специальная технология, автоматизированное проектирование, моделирование, информатика, обеспечивает универсальность инженерной подготовки, Специальные  дисциплины: проектирование робототехнических систем, мехатронных  устройств и систем, микропроцессорные системы управления и др. формируют облик специалиста для работы в современных областях техники, востребованных в реальном производстве.
            Выпускники кафедры владеют новейшими средствами и методами проектирования, такими, как методы искусственного интеллекта, цифровой обработки информации, моделирования сложных динамических систем и многими другими.
       В процессе обучения под руководством опытных преподавателей и научных сотрудников НИИ Специального машиностроения МГТУ им.Н.Э.Баумана студенты выполняют научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки по следующим направлениям:
  • цифровые прецизионные мехатронные модули;
  • высокоточные системы технического зрения;
  • автономные адаптивные наземные роботы.
      
       Кафедра имеет 7 учебных лабораторий и компьютерный класс.
       В 2011 г. на кафедре СМ-7  оборудована комплексная лаборатория робототехники и мехатроники, отвечающая самым высоким мировым стандартам.
      
          Выпускники кафедры работают в ведущих государственных центрах оборонной и космической техники:  ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ГИДРАВЛИКИ, РКК «Энергия» им. С.П.Королева, НПО им. С.А.Лавочкина, ГКНПЦ им. М.В.Хруничева и др., а также частных компаниях, обеспечивающих автоматизацию производства.

Направление подготовки: 221000 “Мехатроника и робототехника ”
Профили подготовки бакалавров: 221000162 "Управление в мехатронных системах";
221000262 "Автономные и дистанционные мобильные роботы и космические манипуляторы" 
План приема на первый курс 40 человек (2 группы)
Квалификация выпускников бакалавр техники и технологии
С 2015 года кафедра начнет готовить магистров по направлению 221000 «Мехатроника и робототехника»
Преподавательский состав 4 профессора, 11 доцентов, 2 старших преподавателя
Научные школы «Робототехнические системы», «Системы автоматического управления». Исследования проводятся по направлениям «Методы исследования и проектирования мехатронных систем различных классов», «Принципы автоматического управления и методы проектирования роботов различного назначения»
Основные учебные курсы «Информатика», «Инженерная и компьютерная графика», «Теория автоматического управления», «Электронные устройства мехатронных и робототехнических систем», «Системы автоматизированного проектирования», «Микропроцессорные системы управления», «Информационные устройства мехатронных и робототехнических систем», «Интеллектуальные системы управления», «Проектирование мехатронных и робототехнических систем»
Заведующий кафедрой Лауреат премии Ленинского комсомола в области науки и техники, Почетный работник высшего профессионального образования, д.т.н. Алексей Григорьевич Лесков.

Телефон: (499)-263-6778; E-mail: kafsm7@sm.bmstu.ru