Робототехника - область
науки и техники, ориентированная на создание роботов и
робототехнических систем, построенных на базе мехатронных модулей
(информационно- сенсорных, исполнительных и управляющих) и имеющих
элементы искусственного интеллекта. Роботы и робототехнические системы
предназначены для автоматизации сложных технических и технологических
процессов и операций, в том числе, выполняемых в недетерминированных
условиях; для замены человека при выполнении тяжелых, утомительных и
опасных работ.
Создание дистанционно и автономно управляемых робототехнических
комплексовспециального назначения позволяет существенно повысить
безопасность работы людей, а также эффективность работы подразделений в
чрезвычайных ситуациях.
Мехатроника - область науки и техники, основанная на
системном объединении узлов точной механики, датчиков состояния внешней
среды и самого объекта, источников энергии, исполнительных механизмов,
усилителей, вычислительных устройств (ЭВМ и микропроцессоры).
Мехатронная система - единый комплекс электромеханических,
электрогидравлических, электронных элементов и средств вычислительной
техники, между которыми осуществляется постоянныйдинамически
меняющийся обмен энергией и информацией, объединенный общей системой
автоматического управления, обладающей элементами искусственного
интеллекта.
Мехатронное устройство (система) включает в себя датчики состояния
внешней среды и самого устройства, источники энергии, исполнительные
механизмы, усилители, вычислительные элементы (компьютеры и
микропроцессоры) и представляет единый комплекс электромеханических,
электронных элементов и средств вычислительной техники, между
которыми осуществляется непрерывный обмен энергией и информацией.
Выпускники
кафедры получают фундаментальную подготовку по математике, теории
автоматического регулирования, электронике, электротехнике. Широкий
круг общеинженерных дисциплин, таких, как основы микропроцессорной
техники, детали приборов и машин, специальная технология,
автоматизированное проектирование, моделирование, информатика,
обеспечивает универсальность инженерной подготовки,
Специальные дисциплины: проектирование робототехнических
систем, мехатронных устройств и систем, микропроцессорные
системы управления и др. формируют облик специалиста для работы в
современных областях техники, востребованных в реальном производстве.
Выпускники кафедры владеют новейшими средствами и методами
проектирования, такими, как методы искусственного интеллекта, цифровой
обработки информации, моделирования сложных динамических систем и
многими другими.
В процессе
обучения под руководством опытных преподавателей и научных сотрудников
НИИ Специального машиностроения МГТУ им.Н.Э.Баумана студенты выполняют
научно-исследовательские и опытно-конструкторские разработки по
следующим направлениям:
-
цифровые
прецизионные мехатронные модули;
- высокоточные системы технического зрения;
-
автономные адаптивные наземные роботы.
Кафедра
имеет 7 учебных лабораторий и компьютерный класс.
В 2011 г.
на кафедре СМ-7 оборудована комплексная лаборатория
робототехники и мехатроники, отвечающая самым высоким мировым
стандартам.
Выпускники кафедры работают в ведущих государственных центрах оборонной
и космической техники: ЦЕНТРАЛЬНЫЙ НАУЧНО-ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ
ИНСТИТУТ АВТОМАТИКИ И ГИДРАВЛИКИ, РКК «Энергия» им.
С.П.Королева, НПО им. С.А.Лавочкина, ГКНПЦ им. М.В.Хруничева и др., а
также частных компаниях, обеспечивающих автоматизацию производства.
Направление
подготовки: |
221000
“Мехатроника и робототехника ” |
Профили подготовки бакалавров: |
221000162
"Управление в мехатронных системах";
221000262 "Автономные и дистанционные мобильные роботы и космические
манипуляторы" |
План
приема на первый курс |
40
человек (2 группы) |
Квалификация
выпускников |
бакалавр
техники и технологии
С 2015 года кафедра начнет готовить магистров по направлению 221000
«Мехатроника и робототехника»
|
Преподавательский
состав |
4
профессора, 11 доцентов, 2 старших
преподавателя |
Научные
школы |
«Робототехнические
системы»,
«Системы автоматического управления». Исследования
проводятся по направлениям «Методы исследования и
проектирования
мехатронных систем различных классов», «Принципы
автоматического управления и методы проектирования роботов различного
назначения» |
Основные
учебные курсы |
«Информатика»,
«Инженерная и
компьютерная графика», «Теория автоматического
управления», «Электронные устройства мехатронных и
робототехнических систем», «Системы
автоматизированного
проектирования», «Микропроцессорные системы
управления», «Информационные устройства мехатронных
и
робототехнических систем», «Интеллектуальные
системы
управления», «Проектирование мехатронных и
робототехнических систем» |
Заведующий
кафедрой |
Лауреат
премии Ленинского комсомола в области науки и техники, Почетный
работник высшего профессионального образования, д.т.н. Алексей
Григорьевич Лесков.
|
|
|