Кафедра СМ11 основана в 1989 году, первым заведующим кафедрой стал профессор В.А. Челышев.

Подводная робототехника является одной из новейших областей науки и техники. В настоящее время подводные робототехнические устройства используются:

• для технического обеспечения океанологических исследований;
• в процессе освоения морских нефтяных и газовых месторождений;
• при проведении подводных инженерных и аварийно-спасательных работ;
• для обеспечения обороноспособности  страны.

Современные подводные робототехнические системы включают в себя сложные информационные, сенсорные и исполнительные устройства, в большинстве случаев реализованные с использованием цифровых (микропроцессорных) систем управления.

Необходимым условием для создания робототехнического устройства является наличие у специалиста комплексных знаний и навыков по целому ряду дисциплин. В частности, он должен иметь базовые знания по устройству и методам проектирования механических и мехатронных систем, уметь проектировать электронные и микропроцессорные устройства управления, самостоятельно синтезировать алгоритмы управления и создавать их программные реализации реального времени.

Студенты кафедры также получают серьезные знания и практические навыки работы в следующих программных пакетах: SolidWorks, Pro/Engineer, Catia, Inventor, Accesel EDA, AutoCaD, Matlab, Mathcad.

В процессе обучения студенты кафедры проходят многоступенчатую практику на предприятиях, специализирующихся в области подводной робототехники. Начиная со второго курса, студенты имеют возможность работать в научно-проектных подразделениях кафедры и получать дополнительные практические профессиональные навыки.

Выпускники кафедры СМ11 востребованы не только в предприятиях и организациях, создающих и эксплуатирующих подводную технику. Фундаментальная и многосторонняя прикладная  подготовка в области специальной робототехники и автоматики позволяет выпускникам кафедры с успехом работать и в смежных наукоемких сферах техники.

Основные направления научных исследований кафедры:

• Теория и методы проектирования подводных робототехнических комплексов,
• Проектирование подводных манипуляционных систем»,
• Системы  управления  и средства движения  подводных робототехнических устройств.

При кафедре существует отдел СМ4-2 НИИ Специального машиностроения, в лаборатории которого будущие инженеры проходят практическую подготовку по следующим направлениям: "Конструирование", "Системы управления движением", "Оптическая и обычная навигация", "Тренажеры", "Техническая анимация", "Сборка, испытания и эксплуатация подводной техники". Кафедра «Подводные роботы и аппараты» вместе с отделом «Подводные аппараты» НИИ специального машиностроения МГТУ образуют специализированный научно-учебный комплекс.

Начиная с 1 курса, студенты могут работать в лабораториях отдела, создавая новые конструкции, программные продукты, алгоритмы управления и т.д. В 2004 г. двое студентов кафедры за участие  в создании тренажера награждены золотыми медалями АН РФ.

Кафедрой подготовлено более 300 инженеров, 4 кандидата технических наук, 2 доктора технических наук.