Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.sm.bmstu.ru/sm11.htm
Дата изменения: Mon Apr 8 15:05:34 2013
Дата индексирования: Thu Feb 27 18:51:02 2014
Кодировка: Windows-1251
Поисковые слова: п п п п п п п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п
СМ-11 "Подводные аппараты и роботы"
Подводный аппарат АКВА-ЧС на морских испытаниях
Пульт управления подводным робототехническим комплексом
Защита диплома позади
Команда «Гидронавтика - ROV» МГТУ им. Н.Э. Баумана
на соревнованиях по подводной робототехнике в США
Кафедра СМ11 основана в 1989 году, первым заведующим кафедрой стал профессор В.А. Челышев.

Подводная робототехника является одной из новейших областей науки и техники. В настоящее время подводные робототехнические устройства используются:
  • для технического обеспечения океанологических исследований;
  • в процессе освоения морских нефтяных и газовых месторождений;
  • при проведении подводных инженерных и аварийно-спасательных работ;
  • для обеспечения обороноспособности  страны.
Современные подводные робототехнические системы включают в себя сложные информационные, сенсорные и исполнительные устройства, в большинстве случаев реализованные с использованием цифровых (микропроцессорных) систем управления.

Необходимым условием для создания робототехнического устройства является наличие у специалиста комплексных знаний и навыков по целому ряду дисциплин. В частности, он должен иметь базовые знания по устройству и методам проектирования механических и мехатронных систем, уметь проектировать электронные и микропроцессорные устройства управления, самостоятельно синтезировать алгоритмы управления и создавать их программные реализации реального времени.

Студенты кафедры также получают серьезные знания и практические навыки работы в следующих программных пакетах: SolidWorks, Pro/Engineer, Catia, Inventor, Accesel EDA, AutoCaD, Matlab, Mathcad.

В процессе обучения студенты кафедры проходят многоступенчатую практику на предприятиях, специализирующихся в области подводной робототехники. Начиная со второго курса, студенты имеют возможность работать в научно-проектных подразделениях кафедры и получать дополнительные практические профессиональные навыки.

Выпускники кафедры СМ11 востребованы не только в предприятиях и организациях, создающих и эксплуатирующих подводную технику. Фундаментальная и многосторонняя прикладная  подготовка в области специальной робототехники и автоматики позволяет выпускникам кафедры с успехом работать и в смежных наукоемких сферах техники.

Основные направления научных исследований кафедры:
  • Теория и методы проектирования подводных робототехнических комплексов,
  • Проектирование подводных манипуляционных систем»,
  • Системы  управления  и средства движения  подводных робототехнических устройств.
При кафедре существует отдел СМ4-2 НИИ Специального машиностроения, в лаборатории которого будущие инженеры проходят практическую подготовку по следующим направлениям: "Конструирование", "Системы управления движением", "Оптическая и обычная навигация", "Тренажеры", "Техническая анимация", "Сборка, испытания и эксплуатация подводной техники". Кафедра «Подводные роботы и аппараты» вместе с отделом «Подводные аппараты» НИИ специального машиностроения МГТУ образуют специализированный научно-учебный комплекс.

Начиная с 1 курса, студенты могут работать в лабораториях отдела, создавая новые конструкции, программные продукты, алгоритмы управления и т.д. В 2004 г. двое студентов кафедры за участие  в создании тренажера награждены золотыми медалями АН РФ.

Кафедрой подготовлено более 300 инженеров, 4 кандидата технических наук, 2 доктора технических наук.
Лучшие выпускники работают в отделе СМ4-2 при кафедре СМ-11.
Направление подготовки 221000 «Мехатроника и робототехника»
Основные специализации «Подводные робототехнические системы»
План приема на первый курс 20 человек (1 группа)
Квалификация выпускников бакалавр, магистр
Преподавательский состав 1 профессор,  9 доцентов, 1 старший преподаватель, 3 ассистента
Научные школы кафедры «Проектирование подводных аппаратов, роботов и манипуляторов», «Основы построения тренажеров для подготовки операторов». Исследования проводятся по направлениям: «Методы проектирования подводных аппаратов роботов и манипуляторов», «Проектирование систем управления движением подводных аппаратов, манипуляторов и тренажеров»
Основные учебные курсы «Электронные устройства роботов», «Теория автоматического управления», «Информационные устройства и системы роботов», «Гидроприводы роботов», «Электрические приводы роботов», «Основы автоматизированного проектирования», «Проектирование подводных робототехнических систем», «Микропроцессорные устройства роботов и их программное обеспечение», «Специальные электронные устройства», «Управление роботами и подводными робототехническими системами», «Методы искусственного интеллекта», «Моделирование и исследование  роботов и робототехнических систем».
Заведующий кафедрой к.т.н., доцент Вельтищев Вадим Викторович

Телефон: (499) 263-6115, (499)-263-6114; E-mail: kafsm11@sm.bmstu.ru