НИИСМ - Автоматические системы и робототехнические комплексы

Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.sm.bmstu.ru/rism/dep6.htm
Дата изменения: Tue Dec 22 00:00:00 1998
Дата индексирования: Mon Oct 1 18:30:47 2012
Кодировка: Windows-1251
Поисковые слова: п п п п п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п

Отдел "Автоматические системы и робототехника" создан в 1977 году на базе кафедры М7 "Автоматические системы и робототехника", существующей с 1951 года.

Более сорока лет на кафедре ведутся научные разработки и подготовка специалистов в области создания средств дистанционного управления на базе следящих приводов. В рамках этой специальности в 70-х годах зародилась специализация по системам управления роботов и манипуляторов для экстремальных сред. В 1981 году была открыта подготовка специалистов по специальности "Роботы и робототехнические системы" специального назначения.

Наиболее существенные научно-технические результаты были получены в области разработки:

теории проектирования высокоточных многоканальных цифровых следящих систем, систем стабилизации и наведения объектов вооружения;
теории проектирования роботов и манипуляционных систем для работы в космосе, под водой и в зонах с ядерным излучением; Моботы для ликвидации последствий аварии на Чернобыльской АЭС, копирующие манипуляторы с системами двустороннего действия для работы в экстремальных зонах;
принципов построения интеллектуальных мобильных роботов для оперативно-тактических задач с различными видами оружия;
автоматизированного проектирования и теории управления объектов вооружения для решения задач поиска целей и наведения на них оружия.

Особое внимание уделялось внедрению теоретических разработок при создании образцов новой техники совместно с ведущими организациями оборонной промышленности: ЦНИИАГ, НИИ АС, НПО "УРАН", ВНИИ "ТРАНСМАШ", НПО "Энергия", ЦНИИМАШ, НПО "Астрофизика", НПО "Регион" ВНИИ "Сигнал", ЦНИИХМ и многие другие.

В настоящее время направление деятельности отдела тесно связано с подготовкой специалистов кафедры в области автоматического управления, систем технического зрения и "искусственного интеллекта" для решения задач совершенствования современных и разработки новых видов вооружения, боевой техники и робототехнических комплексов различного назначения для работы в экстремальных условиях.

Наряду с проведением основополагающих фундаментальных и поисковых исследований отдел принимает активное участие в проведении полных циклов комплексных опытно-конструкторских работ с целью создания макетов, приборов и агрегатов, опытных образцов мобильных робототехнических комплексов военного и гражданского назначения.

В фундаментально-поисковых работах отдела принимает участие 4 профессора, более 15 к.т.н. и 20 научных сотрудников и инженеров. Активное участие в научно-исследовательских и опытно-конструкторских работах принимают участие аспиранты и студенты.

Телефон: (095)-263-6736; Факс: (095)-261-3615; E-mail: niism@sm.bmstu.ru

Последнее изменение: 31 августа 1998 г.