Опытно-конструкторское бюро специальной робототехники (ОКБ СР) образовано в 1987 году на основе объединения сотрудников Студенческого Конструкторского Бюро (СКВ "К") Конструкторско-механического факультета и инженеров-специалистов кафедр "Системы управления" и "Подъемно-транспортные машины".

Ядро ОКБ СР составили инженеры СКВ ''К", организованного и 1971 году на основе научных отделов кафедр: "Гусеничные машины" и "Колесные машины' при активном участии заведующего кафедрой "Колесные машины" профессора, доктора технических наук Смирнова Г.А. и доцента, кандидата технических наук Стрельцова В.И. Научным руководителем СКБ "К'' по исследованию проходимости транспортных средств являлся профессор, доктор технических наук Забавников Н.А.

В СКБ "К" велись работы по следующим направлениям:

• разработка и изготовление макетов транспортных модулей и нетрадиционных видов движителей, исследование вопросов повышения проходимости транспортных средств;
• разработка и изготовление исследовательского оборудования и проведение испытаний транспортных модулей луноходов и наземных транспортных средств.

Использование опыта научных школ МГТУ им. Н.Э. Баумана и тесный контакт с базовыми кафедрами позволил СКБ "К" вести научно-исследовательские работы с головными предприятиями отраслей: ВНИИТРАНСМАШ, НПО им. Лавочкина, НПО "Энергия", Минским тракторным заводом, а также Управлениями Министерства Обороны и воинскими частями (полигонами)

Привлечение специалистов по системам управления и подъемно-транспортным машинам позволило начать разработки в области робототехники. В результате ведения научно-исследовательских работ был разработан и изготовлен в 1976 году тренажер "Селена" с манипулятором, отмеченный на выставке "НТТМ-76" золотой медалью ВДНХ. В короткие сроки были созданы МРК для ведения инспекционных работ при сварке специзделий (Мобот-С), для сбора неразорвавшихся боеприпасов при ведении стрельб на испытательном полигоне (МРК-21).

В 1986 году сотрудниками СКБ был разработан и изготовлен первый серийный МРК (Мобот-Ч-ХВ), который прошел испытания во время ликвидации последствий аварии на ЧАЭС при проведении дозиметрического контроля, сбора и транспортировки радиоактивных осколков. По результатам эксплуатации Мобота-Ч-ХВ Правительством в 1987 году было заказано еще два образца, модифицированных с учетом накопленного опыта эксплуатации. Работа этих МРК (Мобот-Ч-ХВ-2) была отмечена в Акте Государственной комиссии.

Успешная разработка и эксплуатация МРК послужила основой для образования ОКБ СР при НИИСМ МГТУ им. Н.Э. Баумана.

Основными направлениями деятельности ОКБ СР являются:

• аналитический обзор возможных областей применения МРК;
• теоретические исследования и экспериментальные разработки транспортных модулей МРК;
• разработка манипуляторов, модулей навесного и специального оборудования МРК;
• разработка приводов и систем МРК с учетом возможности их "двойного" применения;
• проведение полномасштабных научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок;
• лабораторные испытания узлов и систем МРК;
• полигонные испытания МРК.

В настоящее время ОКБ СР имеет свою производственную базу (экспериментально- доводочный участок и полигон на территории Учебно-Экспериментального Центра МГТУ им. Н.Э. Баумана). В своих разработках ОКБ опирается на достижения научных школ МГТУ а также на интегрированную кооперацию с передовыми предприятиями различных отраслей промышленности.

Широкий спектр разработанного навесного оборудования и инструмента позволяет расширять функциональные возможности МРК и производить комплектование по желанию Заказчика.

Наиболее существенным результатом деятельности ОКБ СР следует считать создание 14 экспериментальных образцов МРК часть из которых успешно использовалась при проведении технологически операции при неразрушающем контроле cварных швов специзделий, обезвреживания взрывоопасных предметов, а также при ликвидации аварии на АЭС

С целью более полного учета интересов и пожеланий заказчиков разработанные в ОКБ СР образцы постоянно демонстрируются на отраслевых и специализированных выставках.

МРК. разработанные в ОКБ СР, проходят всесторонние стендовые и полигонные испытания, а также принимают участие в командно-штабных учениях. проводимых МЧС и МО.

В настоящее время на завершающем этапе находятся работы по созданию серийного образца многоцелевого МРК, предназначенного для ведения радиационной и химической разведки для Управления химических войск и МЧС. а также МРК, предназначенного для борьбы с террористами по заказу ФСБ.