Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.sao.ru/hq/vsher/reports/report2001/node7.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 10:14:54 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: п п п п п п п п п п п п п

МО тестирования динамики привода А.

После замены привода A, службой эксплуатации был поставлен вопрос об автоматизации замера токов в динамических режимах, который для старого привода они выполняли вручную. Задача решена следующим образом:

• программа atest позволяет разогнать/затормозить нужный привод (ведение/наведение) в нужном направлении и записать таблицу параметров (время, скорости, ток, положение подвески) в файл;
• командный файл Atest.sh запускается оператором и выполняет с ее помощью тестирование каждого привода в обоих направлениях, полученные таблицы преобразуются в Postscript-картинки при помощи пакета gnuplot; вся информация сохраняется на управляющей машине acs1 и копируется на машину рабочего места оператора acs5;

• обеспечена возможность запуска командного файла Atest.sh на acs1 по сети через иконку на рабочем столе оператора на acs5.