Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.sao.ru/hq/vsher/reports/report98/node1.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 09:23:40 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: абсолютный нуль температуры

Работы по проекту нового МО АСУ БТА.

• Разработка базовой структуры нового МО АСУ БТА как открытого, расширяемого набора программ. Все взаимодейсвие с аппаратурой и все функции управления требующие режима реального времени сосредотачиваюся в единственной, постоянно работающей, серверной программе. Интерфейсные функции управления, не требующие режима реального времени, реализуются ввиде отдельных программ-клиентов. Это будут: набор тестовых программ, интерфейс оператора, сетевой сервер, интерфейс наблюдателя.

• Разработка алгоритма определения текущего времени в произвольный момент (без синхронизации по внешним прерываниям) со стабильностью лучше 1 мсек методом каллибровки таймера машины по синхронометру Ч7-15.
• Разработка нового алгорима наведения с ''упреждением'' и контролем ускорений для уменьшения нагрузок на привод и одновременным сокращением времени процесса наведения.
• Разработка нового алгорима ведения с режимом переезда на близкие обьекты, упрощенной ручной коррекцией и полосовым (0.5-1Гц) цифровым фильром рассогласований.
• Разработка мотодов работы с датчиками ППНДД не требующих жесткого реального времени.
• Разработка программного интерфейса между серверной и клиентскими программами.
• Разработка программных моделей основных приводов (A, Z, П2, Фокус) для режима моделирования в управляющей программе.
• Отладка первого варианта серверной управляющей программы реализующей осовные режимы управления и достаточной для окончательного утверждения о пригодности выбранной ОС и проведения пробных наблюдений.
• Разработка тестовой интерфейсной программы под X11 позволяющей удобно вести отладку управляющей программы , тестирование телескопа и выполнять пробные наблюдения.

• Разработка нового метода определения положения телескопа по датчикам угла ДУП путем бысрого (1кГц) считывания и учета моментов переключения. Разработка способа определения таблицы поправок точных положений датчика методом фиксации моментов переключения при движении телескопа с постоянной скоростью.