|
Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://www.sao.ru/hq/sun/program/ipos.html
Дата изменения: Unknown Дата индексирования: Mon Oct 1 23:58:18 2012 Кодировка: Windows-1251 Поисковые слова: http news.cosmoport.com 2005 04 22 1.htm |
______________________________________
rabota s IPOS
Perehod ot automatic k manual plate.
Подключить в IPOS плату позиционирования. Соединить 43 ногу с 44 накоротко.
44-ую с 41-ой- через тумблер. Включить IPOS. При этом должна загореться
желтая лампочка (при разомкнутом 41-ом тумблере). Если тумблер замкнуть,
должна загореться зеленая лампочка(разрешение на движение). В дальнейшем
изменения параметров
производить с разомкнутым 41-ым тумблером, иначе будет ругаться.
(S platoj sprinskogo- tumblera S1, S2, S3 perevesti v polozhenie - -
- (vse OFF),
rassoedinit' kabel vnutri korobki)
1) Зайти в MSShell->Menu Parameters->Commissioning->
Parameters-> 800 Parameter lock =NO (При этом, если все сломано, перевести
830-ый параметр Activate default
в положение YES. Тогда используются заводские параметры.)
Parameter
120 T11 ramp up (темп ускорения)=5
121 T11 ramp down (темп торможения)=5
321 10 (53-55%)
322 10 (53-55%)
323 2-3 Hz
325 4
328 No
329 380 V
2)Main Menu->Parameter 7->Control function->77 Speed control ->770 Operational
mode
vmesto V/F control postavit' Positioning.
3) Main Menu-> Parameter 6 (Terminal assigning)->60 Binary Inputs 42-54
->
Terminal 42(CCW/STOP)=no function,
Terminal 43(no function)= Enable,
Terminal 48(n11..)=no function,
Terminal 49(n12)= No function
Vyjti.
Main Menu->Parameters->Comissioning-> 800 Parameter lock=yes
Posle etogo vkljuchit' 41-uju nogu. Vse dolzhno byt' gotovo k rabote.
Dlja proverki zajti v Menu IPos->IPos operating mode= Manual Mode
Manual mode=x control (Dlja skorostej bol'she 1500 ne stavit'.
Speed CW - obluchatel' dvigaetsja vpravo esli smotret' na jug.
CCW- vlevo.)
Reference axis - esli ee ustanovit', ona dannuju tochku delaet nulevoj
(v inkrementah)
No eta funkcija ne rabotaet, poetomu IPos zagoritsja krasnym cvetom
i ego pridetsja
vykljuchat'. Poetomu ne trogat'.
Rabota s Garaim.
Posle Ipos Stop nado nazhimat' IPos Init, inache ne budet dvigat'sja.
V avtomaticheskom rezhime vypolnjaetsja today.ips
imja faila napisano v ini-faile.
PrgTimer ne stavit' <0.3sec
______________________________
Pri obratnom perehode ot manual platy k automatic - nuuzhno vernut'
naznachenia terminalov 42,43,48,49 i v Main Menu->Parameter 7->Control
function->77 Speed control ->
770 Operational mode-> V/F control.
(s platoj Sprinskogo- soednit' kabel' vnutri korobki, tumblera S1,S2,S3
perevesti v polozhenie -+-)
______________________________
Dlja raboty v rezhime speed control est' dva varianta:
1)postavit' v menu IPOS->Manual Mode->n control, zadat' znachenie n=2140
i dvigat' obluchatel', nazhav myshkoj na 10%
2)v menu Parameters->Main Menu->Control functions->speed control->operation
mode->speed control,
a v Parammeters->Panel->Control mode->REMOTE CTRL (vmesto STANDARD)
a v SetpointFreq-> zadat' chastotu, kotorajja opredeljaet skorost'
(3.55=213, 3.6=216ink)
dlja nachala dvizhenija zadat' terminal 41/42 0/1 (na vostok i na zapad
sootv)