Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node31.html
Дата изменения: Unknown
Дата индексирования: Tue Oct 2 10:43:58 2012
Кодировка: koi8-r
Поисковые слова: asteroid

Управление приводом купола.

В настоящее время движение купола производится SEW-приводами, которые управляются командами установки скорости по CAN-шине. Эти команды передаются по радиоканалу в PEP-контроллер купола, который передает их в CAN-шину купола.

Хотя это управление позволяет устанавливать произвольные скорости движения купола, реально используется три скорости, соответствующие прежним режимам релейного управления:
большая - $25.86'/c$;
средняя - $14.84'/c$;
малая - $3.01'/c$;