Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://www.sao.ru/hq/sekbta/Modern/bta_control/node27.html
Дата изменения: Unknown Дата индексирования: Tue Oct 2 10:43:49 2012 Кодировка: koi8-r Поисковые слова: п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п п р п р п р п р п р п р п р п р п р п |
![]() |
(39) |
Если P2 находится в состоянии автоматического ведения в момент выдачи
команды (
) или (
), то происходит
переход
в состояние ручного управления с последующим возвратом в режим
автоматического ведения.
Изменение скорости происходит с ограничением по максимальному ускорению
, т.е. разгон до максимальной скорости и останов происходит
приблизительно за 2 секунды. При возврате из движения с большой скоростью
в режиме ручного управления в режим автоматического ведения
скорость сначала плавно приводится к рассчетной (теоретической). При разнице
этих скоростей <10% включается, описанный ниже, режим ведения по
рассогласованию.