Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.sao.ru/hq/lon/SCORPIO/commands.pdf Дата изменения: Tue Sep 10 11:21:40 2013 Дата индексирования: Fri Feb 28 10:45:51 2014 Кодировка: Windows-1251 Поисковые слова: universe

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

1

Команды для микропроцессора SCORPIO1

1.1
[1 0]

Команды для микропроцессора SCORPIO-1

[1 1 nnnn] [1 2 0] [1 2 nnnn] [1 3 nnnn] [1 4 nnnn] [1 5] [1 6 1/0] [1 7 1/0] [1 8 1/0] [1 9 nnnn]

-

перезапуск движение мотора фокусировки на nnnn шагов опрос состояния концевиков мотора каретки дисперсера или анализатора движение мотора анализатора поляризации движение мотора турели 2 на nnnn шагов движение мотора турели 1 на nnnn шагов опрос датчика температуры включение/выключение электромагнита, управляющего поворотом анализатора движение аналогового мотора дисперсера в положение 1 или 0 разрешить работу с анализатором/диспрерсером установка кода скорости моторов

Комментарий 1 Команда [1 8 1] разрешает работу с анализатором, т.е. если после нее подана команда [1 2 0] то происходит опрос концевиков анализатора, а команда [1 2 nnnn] позволяет выполнять ввод/вывод анализатора. Если же вначале была подана команда [1 8 0] то последующая команда [1 2 0] опрашивает состояние концевиков каретки дисперсера. Комментарий 2 При повороте анализатора поляризации в положение 0, подается следующая последовательность команд: [1 8 1] - разрешение работы с анализатором [1 9 0] - установка нулевой скорости [1 2 3000] - вывод анализатора из пучка [1 6 1] - включение электромагнита [1 2 -1700] - движение с поворотом [1 6 0] - выключение электромагнита [1 2 100] - обратное движение [1 2 -3000] - ввод анализатора в пучок [1 8 0] - отмена работы с анализатором
1


Комментарий 3 При повороте анализатора поляризации в положение 45 подается следующая последовательность команд: [1 8 1] - разрешение работы с анализатором [1 9 0] - установка нулевой скорости [1 2 -3000] - ввод анализатора в пучок [1 6 1] - включение электромагнита [1 2 1700] - движение с поворотом [1 6 0] - выключение электромагнита [1 2 -100] - обратное движение [1 2 -3000] - ввод анализатора в пучок [1 8 0] - отмена работы с анализатором
1.2
[2 0]

Команды для микропроцессора SCORPIO-2

- перезапуск [2 1 nnnn] - движение мотора Y2 на nnnn шагов [2 2 nnnn] - движение мотора X2 nnnn шагов [2 3 nnnn] - движение мотора Y1 на nnnn шагов [2 4 nnnn] - движение мотора X1 на nnnn шагов [2 5 nnnn] - движение зеркала на nnnn шагов [2 6 nnnn] - движение мотора фокусировки (Fiber 2) на nnnn шагов [1 7 1/0] - включение/выключение затвора [2 8 1/0] - включение/выключение лампы NEON [2 9 1/0] - включение/выключение лампы FLAT [2 a nnnn] - установка кода скорости моторов [2 b nnn] - установка яркости подсветки креста Field [2 c nnn] - установка яркости подсветки креста Fiber 1 [2 d nnn] - установка яркости подсветки креста Fiber 2 При установки яркости подсветки nnn может принимать значения от 0 (светодиод выключен) до 255 (максимальная яркость),

2


1.3
[3 0]

Команды для микропроцессора SCORPIO-3

перезапуск [3 1 nnnn] движение мотора смещающего щели на nnnn шагов [3 2 nnnn] движение мотора ввода/вывода многощелевого блока nnnn шагов [3 3 nnnn] установка кода скорости моторов [3 4 nnnn] захват щелей для перемещения [3 5 1/0] включение/выключение питания малых электромагнитов [3 6 1/0] включение/выключение больших электромагнитов Параметр nnnn в команде "захват щелей для перемещения" может принимать значения от 0 до 65535 и содержит номера щелей, для которых осуществляется "захват", т.е. включение захватывающего и отключение удерживающего магнитов. Кодировка номеров щелей производиться согласно следующей таблице. Назначение битов в параметре nnnn при команде "захват щелей" Биты 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00 Щели 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 Так, команда [3 4 0] означает, что все удерживающие магниты включены, а все захватывающие выключены. Чтобы захватить для перемещения i-ю щель, надо задать nnnn= 2i-1 , при этом включены все удерживающие магниты, кроме i-го, и, соответственно, выключены все захватывающие, кроме i-го. К примеру, команда [3 4 16] вызывает захват 5-й щели. Код установки скорости действует сразу на все двигатели, управляемые данным микропроцессором. Диапазон значений параметра установки скорости: от -8 (быстро) до +32767 (медленно). Для каждого двигателя оптимальное значение этого параметра подбиралось экспериментально, так что бы реализовать достаточную для перемещения механических узлов мощность (см Таблицу 1). Как видно из таблицы, движение некоторых моторов осуществляется со сменой скорости. Так турели начинают поворот с малой скоростью (большей мощностью), чтобы преодолеть сопротивление фиксатора, затем скорость увеличивается с целью экономии времени при переключении фильтров. Аналогично в случае смены положений зеркала движение происходит быстро, но в конце требуется увеличить усилие, что бы прижать зеркало к фиксатору.

-

3


N 1-1 1-2 1-3 1-4 1-5 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 3-1 3-2
1

Таблица 1: Оптимальные значения параметра скорости Мотор Выполнение действия функция код скорости расстояние Время (сек) Фокусировка коллиматора -5 8440 шагов/мм 3.5 мм за 60 сек 1 Смена дисперсера 37-45 сек Смена одной позиции 120 55 шагов 5 сек в Турели 2 1 615 шагов Смена одной позиции 120 55 шагов 5 сек в Турели 1 1 615 шагов Ввод/Вывод анализатора 0 3000 шагов? 7 сек Движение Fiber 2 по Y -3 266.7 шагов/мм 1 мм за 1 сек Движение Fiber 2 по X -3 266.7 шагов/мм 1 мм за 1 сек Движение Fiber 1 по Y -3 266.7 шагов/мм 1 мм за 1 сек Движение Fiber 1 по X 1 266.7 шагов/мм 1 мм за 1 сек 0 1200 шагов 6 сек Смена положения зеркала 300 50 шагов Фокусировка Fiber 2 100 10 шагов/мм Смещение щели -2 ?? шагов/мм 1 мм за ? сек Ввод/вывод щелевого блока 0 ?? шагов/мм ? сек

аналоговый мотор, поэтому нет фиксированного количества шагов

4