Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://www.sao.ru/drabek/automations/Z1000/Notes2011/notes_Z1K_2011_01.html
Дата изменения: Thu Feb 10 21:25:12 2011 Дата индексирования: Fri Feb 28 23:11:28 2014 Кодировка: Windows-1251 Поисковые слова: astro-ph |
В аппаратной телескопа был выполнен монтаж электрических цепей для подключения синхронного электромотора, привода часового сопровождения, к соответствующему частотному преобразователю типа MOVITRAC-B на щите ?2, который установлен в шкафу А03. Применявшийся до этого момента времени частотный преобразователь типа MOVITRAC-07A, установленный в шкафу А02, был отключен, а значения его программируемых параметров переписаны в преобразователь MOVITRAC-B . В результате выполнения этих работ были произведены следующие изменения в системе управления :
Была повышена точность задания уставки скорости привода в 5 раз, за счет применения более современного частотного преобразователя.
Переход на другой частотный преобразователь для электромотора часового ведения был выполнен 17 числа, но произвести полноценную настройку параметров в тот же день не удалось из-за отключения электрической энергии в поселке по запросу «электрических сетей ст. Зеленчукской». В результате чего к моменту начала работ с А.Рзаевым мною были выявлены сразу несколько проблем, на решение которых и была ориентирована работа в ночное время.
Работу с приводом
выполнял дистанционно с компьютера на ННП под управлением ОС MS
Windows 2003 через связь по LAN с компьютером АСУТ на телескопе под
управлением ОС Linux, где в виртуальной машине ORCLE VirtualBox
работала ОС MS Windows XP и фирменное программное обеспечение SEW
Eurodrive “MOVITOOLS MotionStudio”.
Первая выявленная
мною проблема заключалась в том, что через некоторое время после
включения, частотный преобразователь отключался по ошибке Fault
84 «Motor temperature emulation» /Эмуляция
температуры двигателя/.
Так как ранее эта ошибка мне нигде не встречалась, а описания ее в подсказках фирменного ПО и технической документации не нашлось, мне пришлось дозваниваться непосредственно на российское представительство фирмы изготовителя для получения разъяснений. Дозвониться удалось до специалиста фирмы только к 21:30, но и у него ответ на эту ситуацию не был сразу готов. Пришлось некоторое время обсуждать проблему. В 21:48, после беседы мне удалось обнаружить ошибочное значение параметра ?38, указывающего на расчетную величину максимального тока электродвигателя. Этот параметр отсутствует в преобразователях типа MOVITRAC-07A и поэтому, после копирования остался в значении установленном по умолчанию. После коррекции значения параметра, на реальное значение ошибка пропала, а привод начал работать устойчиво.
Далее следовало точно подобрать нужную частоту управления синхронным двигателем и выбрать для него оптимальный режим управления.
Используемый ранее режим управления U/F оказался не удобным из-за значительного увеличения тока при снижении оборотов двигателя. Поэтому пришлось выбрать режим векторного управления VFC. В этом режиме потребление тока двигателем сократилось и не возникало проблем с ползучими скоростями.
Подбор частоты двигателя выполнялся при помощи визуального контроля за положением звезды на щели спектрографа в КУДЭ фокусе. Путем нескольких итераций к 23 часам, удалось подобрать необходимую частоту, которая обеспечивала по выбранному объекту стабильность положения звезды на длительном интервале времени (более 10 минут).
В 23 часа 30 минут работы были успешно завершены и телескоп был передан в эксплуатацию астроному наблюдателю. (Примечание: До конца сета наблюдений, жалоб на качество часового ведения не поступало!)
Vset |
HA |
V(HA) |
V(DECL) |
|
23:21:50 |
12,178 |
11,940 |
23:24:30 |
12,166 |
11,930 |
|
23:28:30 |
12,116 |
11,940 |
|
23:32:40 |
12,187 |
11,940 |
|
00:27:40 |
12,094 |
11,940 |
|
00:29:50 |
12,113 |
11,940 |
|
|
00:27:40 |
-12,270 |
-11,950 |
00:25:40 |
-12,371 |
-11,933 |
|
23:27:00 |
-12,398 |
-11,935 |
|
23:24:50 |
-12,403 |
-11,948 |
|
22:23:10 |
-12,428 |
-11,938 |
|
|
22:25:10 |
11,978 |
11,935 |
Измерение скорости часовой оси по датчику угол-код как функции от значения уставки частотного преобразователя:
k=1.004 при n = 3012 об/мин. Где n – уставка частоты вращения электродвигателя.
Таблица ?2.
? |
V(HA) |
Tизм |
n |
|
Arcsec/sec |
sec |
rpm |
1 |
15,0240 |
60 |
3006,0 |
2 |
15,0320 |
180 |
3006,4 |
3 |
15,0410 |
180 |
3008,2 |
4 |
15,0290 |
180 |
3005,8 |
5 |
15,0480 |
180 |
3009,6 |
6 |
15,0576 |
180 |
3011,5 |
7 |
15,0341 |
180 |
3006,8 |
8 |
15,0420 |
180 |
3008,4 |
9 |
|
|
Расчетное: 3008,2 |
В к106 прошло обсуждение вопросов связанных с точностью ведения и наведения телескопа.
В обсуждении принимали участие: В.С.Шергин, Т.А.Фатхулин, С.В.Драбек и И.М.Варваркин.
В процессе обсуждения были затронуты следующие вопросы:
Что будем делать с имеющимся математическим обеспечением коррекции телескопа под открытой лицензией GNU. Как это ПО предполагается использовать и как оно будет сопрягаться с новым программным обеспечением системы управления телескопа.
Какая существующая сейчас точность наведения телескопа?
Проблемы связанные с заменой датчиков угол-код.
Как предполагается проводить измерения коэффициентов по небу, методика, на какое наблюдательное оборудование ориентироваться.
Какие результаты предполагается достигнуть в итоге выполнения работы.
Краткая информация о результатах обсуждения:
По первому вопросу
В.С.Шергин
сообщил, что он подготовил некую заготовку кода для вычисления по
формулам из указанного пакета ПО и если будут известны
соответствующие коэффициенты, то он их подключит к пакету
программного обеспечения телескопа.
Тимур - сообщил, что скачал
из интернета какие-то бинарные программы и какие-то тексты
исходников. Он постарается их просмотреть на предмет того, что можно
из них использовать.
Тем не менее, в качестве общего знаменателя
должно разработать методику проведения измерений на телескопе. По
этому вопросу в качестве светоприемника на телескопе предполагается
использовать штатный фотометр, так как он позволит работать как по
ярким так и по слабым звездам.
По второму вопросу
Предлагается
провести первые пробные технические наблюдения в период с 4 по 7
февраля 2011 г. (ночи резерва). В ходе наблюдений следует отработать
методику измерений точности наведения по небу и выявить слабые места
нового оборудования и программного обеспечения.
До момента начала работ по замене датчиков на телескопе, следует обеспечить безаварийную эксплуатацию имеющихся датчиков с учетом бережного отношения к имеющимся ресурсам встроенных ламп накаливания.
Выявить по максимуму имеющиеся недостатки и проблемы удаленной работы, для их устранения в период подготовки к следующему сету наблюдений.