Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес оригинального документа : http://www.sao.ru/drabek/automations/Z1000/Notes2011/notes_Z1K_2011_01.html
Дата изменения: Thu Feb 10 21:25:12 2011
Дата индексирования: Fri Feb 28 23:11:28 2014
Кодировка: Windows-1251
Поисковые слова: annular solar eclipse

Рабочий журнал за январь 2011 года.

17 января 2011 года.

В аппаратной телескопа был выполнен монтаж электрических цепей для подключения синхронного электромотора, привода часового сопровождения, к соответствующему частотному преобразователю типа MOVITRAC-B на щите ?2, который установлен в шкафу А03. Применявшийся до этого момента времени частотный преобразователь типа MOVITRAC-07A, установленный в шкафу А02, был отключен, а значения его программируемых параметров переписаны в преобразователь MOVITRAC-B . В результате выполнения этих работ были произведены следующие изменения в системе управления :


Работы выполнялись под моим руководством на основании предварительно подготовленного задания и телефонных переговоров в процессе работы.

В этот день, выполнение запланированных работ сильно осложнилось не предвиденным заранее отключением электроэнергии. В результате этого, к моменту окончания рабочего дня, пуско-наладочные процедуры для привода, были выполнены не полностью.
Исполнители:
с.н.с. В.С.Шергин и вед. инж.С.В.Драбек в лаб. корпусе (на ННП САО РАН),
механик И.М.Варваркин и инж. Ю.Н.Тимченко - на телескопе (ВНП САО РАН)

18 января 2011 года.
Около 18h30m MCK, от наблюдателя Абита Рзаева, по сотовому телефону, ко мне поступила жалоба о плохом качестве ведения телескопа. Он жаловался на то, что все время приходится давить на кнопку коррекции, так как звезда быстро уходит по часовому углу (HA).
(Как выяснилось позднее, часовой привод телескопа вообще не работал....)

Около 20 часов, мною было предложено провести совместную работу по настройке часового привода телескопа. Цель совместной работы заключалась в окончательной настройке привода часового ведения, после выполненного днем монтажа новой схемы управления и перехода на другой режим работы частотного преобразователя.

Примечание.

Переход на другой частотный преобразователь для электромотора часового ведения был выполнен 17 числа, но произвести полноценную настройку параметров в тот же день не удалось из-за отключения электрической энергии в поселке по запросу «электрических сетей ст. Зеленчукской». В результате чего к моменту начала работ с А.Рзаевым мною были выявлены сразу несколько проблем, на решение которых и была ориентирована работа в ночное время.

Работу с приводом выполнял дистанционно с компьютера на ННП под управлением ОС MS Windows 2003 через связь по LAN с компьютером АСУТ на телескопе под управлением ОС Linux, где в виртуальной машине ORCLE VirtualBox работала ОС MS Windows XP и фирменное программное обеспечение SEW Eurodrive “MOVITOOLS MotionStudio”.
Первая выявленная мною проблема заключалась в том, что через некоторое время после включения, частотный преобразователь отключался по ошибке Fault 84 «Motor temperature emulation» /Эмуляция температуры двигателя/.

Так как ранее эта ошибка мне нигде не встречалась, а описания ее в подсказках фирменного ПО и технической документации не нашлось, мне пришлось дозваниваться непосредственно на российское представительство фирмы изготовителя для получения разъяснений. Дозвониться удалось до специалиста фирмы только к 21:30, но и у него ответ на эту ситуацию не был сразу готов. Пришлось некоторое время обсуждать проблему. В 21:48, после беседы мне удалось обнаружить ошибочное значение параметра ?38, указывающего на расчетную величину максимального тока электродвигателя. Этот параметр отсутствует в преобразователях типа MOVITRAC-07A и поэтому, после копирования остался в значении установленном по умолчанию. После коррекции значения параметра, на реальное значение ошибка пропала, а привод начал работать устойчиво.

Далее следовало точно подобрать нужную частоту управления синхронным двигателем и выбрать для него оптимальный режим управления.

  1. Используемый ранее режим управления U/F оказался не удобным из-за значительного увеличения тока при снижении оборотов двигателя. Поэтому пришлось выбрать режим векторного управления VFC. В этом режиме потребление тока двигателем сократилось и не возникало проблем с ползучими скоростями.

  2. Подбор частоты двигателя выполнялся при помощи визуального контроля за положением звезды на щели спектрографа в КУДЭ фокусе. Путем нескольких итераций к 23 часам, удалось подобрать необходимую частоту, которая обеспечивала по выбранному объекту стабильность положения звезды на длительном интервале времени (более 10 минут).

В 23 часа 30 минут работы были успешно завершены и телескоп был передан в эксплуатацию астроному наблюдателю. (Примечание: До конца сета наблюдений, жалоб на качество часового ведения не поступало!)

25 января 2011 года.

В дневное время суток, из 106 комнаты лабораторного корпуса ННП САО РАН выполнялись измерения угловой скорости телескопа в режиме часового сопровождения при разных часовых углах и разных частотах вращения синхронного двигателя. Измерения проводились по датчику угол-код на часовой оси телескопа.

Таблица ?1. Результаты измерений.

Vset

HA

V(HA)

V(DECL)
V(HA) = +12;
V(Dec) =+12;

23:21:50

12,178

11,940

23:24:30

12,166

11,930

23:28:30

12,116

11,940

23:32:40

12,187

11,940

00:27:40

12,094

11,940

00:29:50

12,113

11,940
V(HA) = -12;
V(Dec) = -12;

00:27:40

-12,270

-11,950

00:25:40

-12,371

-11,933

23:27:00

-12,398

-11,935

23:24:50

-12,403

-11,948

22:23:10

-12,428

-11,938
V(HA) = +12;
V(Dec) =+12;

22:25:10

11,978

11,935


26 января 2011 года.

Измерение скорости часовой оси по датчику угол-код как функции от значения уставки частотного преобразователя:

k=1.004 при n = 3012 об/мин. Где n – уставка частоты вращения электродвигателя.

Таблица ?2.

?

V(HA)

Tизм

n


Arcsec/sec

sec

rpm

1

15,0240

60

3006,0

2

15,0320

180

3006,4

3

15,0410

180

3008,2

4

15,0290

180

3005,8

5

15,0480

180

3009,6

6

15,0576

180

3011,5

7

15,0341

180

3006,8

8

15,0420

180

3008,4

9



Расчетное: 3008,2

28 января 2011 года.

В к106 прошло обсуждение вопросов связанных с точностью ведения и наведения телескопа.

В обсуждении принимали участие: В.С.Шергин, Т.А.Фатхулин, С.В.Драбек и И.М.Варваркин.

В процессе обсуждения были затронуты следующие вопросы:

  1. Что будем делать с имеющимся математическим обеспечением коррекции телескопа под открытой лицензией GNU. Как это ПО предполагается использовать и как оно будет сопрягаться с новым программным обеспечением системы управления телескопа.

  2. Какая существующая сейчас точность наведения телескопа?

  3. Проблемы связанные с заменой датчиков угол-код.

  4. Как предполагается проводить измерения коэффициентов по небу, методика, на какое наблюдательное оборудование ориентироваться.

  5. Какие результаты предполагается достигнуть в итоге выполнения работы.

Краткая информация о результатах обсуждения:

По первому вопросу
В.С.Шергин сообщил, что он подготовил некую заготовку кода для вычисления по формулам из указанного пакета ПО и если будут известны соответствующие коэффициенты, то он их подключит к пакету программного обеспечения телескопа.
Тимур - сообщил, что скачал из интернета какие-то бинарные программы и какие-то тексты исходников. Он постарается их просмотреть на предмет того, что можно из них использовать.
Тем не менее, в качестве общего знаменателя должно разработать методику проведения измерений на телескопе. По этому вопросу в качестве светоприемника на телескопе предполагается использовать штатный фотометр, так как он позволит работать как по ярким так и по слабым звездам.

По второму вопросу
Предлагается провести первые пробные технические наблюдения в период с 4 по 7 февраля 2011 г. (ночи резерва). В ходе наблюдений следует отработать методику измерений точности наведения по небу и выявить слабые места нового оборудования и программного обеспечения.

По третьему вопросу
Не смотря на часто задаваемые вопросы насчет скорейшего приобретения и замены датчиков угол-код на главных осях телескопа, следует отметить следующие особенные моменты, возникающие в процессе выполнения работ по модернизации телескопа:

По четвертому вопросу
Было предложено Т.А.Фатхулину проработать этот вопрос и подготовить предполагаемую методику к моменту начала наблюдений.

По пятому вопросу
  1. Проверить возможность к проведению измерений с новым программным обеспечением в режиме удаленного контроля телескопа.
  2. Получить хотя бы ориентировочные характеристики точности наведения телескопа с новым ПО, без введения каких бы то ни было поправок кроме величин смещения нуля датчиков.
  3. Попытаться выявить недостатки и по возможности отработать методику измерений.

  4. Выявить по максимуму имеющиеся недостатки и проблемы удаленной работы, для их устранения в период подготовки к следующему сету наблюдений.