Йог - камень метрового размера в 5 метрах к северо-западу от посадочного блока Pathfinder lander. Он был вторым из посещенных марсоходом Sojourner и исследованным им с помощью альфа-протонного рентгеновского спектрометра.

Снимок сделан камерой посадочного блока, как мозаика из 7 кадров, через разные светофильтры. Тень была обработана отдельно и скомбинирована с остальной частью сцены, чтобы показать детали, находящиеся в тени.