В книге Г.Я.Любарского "Теория групп и физика" в параграфе "21. Что такое накрывающая группа" встретил представление поворотов тела вокруг фиксированной точки в виде шара радиусом Pi. Центр шара соответствует некоторому начальному положению тела. Положению тела после поворота на угол alpha вокруг оси k (единичный вектор вдоль оси вращения) соответствует точка, являющаяся концом вектора ajpha*k. Положению тела, повернутого на угол Pi соответствуют две диаметрально противоположные точки, лежащие на сфере.
Вопрос в следующем. Это представление распространенное? Если да, то как оно называется, или кто его автор? Я тогда смогу его найти. |
» Общий форум