Фотоэлектрические методы регистрации изображения дают по сравнению с фотографией существенный выигрыш в чувствительности и проницающей способности телескопов, поскольку квантовая эффективность оптоэлектронных светоприемников в десятки раз выше, чем у фотоэмульсий. Ввод получаемых изображений участков звездого неба в цифровой форме в ЭВМ позволяет достичь высокой оперативности обнаружения объектов и измерения их координат. Наиболее распространенным типом оптоэлектронных светоприемников, применяющихся в настоящее время в астрономии, являются ПЗС- матрицы.
Характерной наблюдательной особенностью астероидов является их видимое движение относительно звезд. Близкие к Земле астероиды отличаются, как правило, более быстрым движением, за исключением случая движения почти по лучу зрения (именно такие объекты находятся на траектории столкновения с Землей). Видимое движение астероида является результатом сложения орбитальных скоростей Земли и астероида.
