|
Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://www.puldb.ru/laza_gao/WIN/page_10.html
Дата изменения: Sun Apr 12 12:28:42 2009 Дата индексирования: Mon Oct 1 20:50:05 2012 Кодировка: Windows-1251 Поисковые слова: п п п п п п р п р п р п р п р п р п р п |
| 26-дюймовый рефрактор
был получен по репарациям из Германии взамен разрушенного во время Великой
Отечественной войны 30-дюймового рефрактора и начал работать в Пулковской
обсерватории в 1957 году. Фокусное расстояние телескопа составляет
10436 мм, что соответствует масштабу - 19.808 угловых секунд на миллиметр.
Уже на этапе его установки было предусмотрено, что все движения телескопа,
как по прямому восхождению, так и по склонению, а также повороты купола
будут осуществляться электромоторами.
В 60-х годах был проведен ряд исследований, которые показали хорошее качество оптики и механики телескопа [1,2,3,4]. Одним из важнейших результатов этих исследований является постоянство геометрического масштаба с достаточно высокой степенью точности, в частности, масштаб очень слабо зависит от температуры [5]. Телескоп с момента установки активно используется для фотографических наблюдений. За период эксплуатации было получено порядка 22000 фотопластинок. В основном, эти пластинки получены в рамках двух программ: наблюдения визуально-двойных звезд и наблюдения спутников больших планет. 
В 1995 году на 26-дюймовом рефракторе была установлена ПЗС-камера ST-6. Уже первый опыт ПЗС-наблюдений показал крайнюю неэффективность использования пригодного для наблюдений времени. В среднем на объект затрачивался примерно один час. При этом большая часть времени уходила на наведение телескопа, а непосредственно на получения экспозиций примерно 10 минут, которые, как показывает практика, без особого ущерба для точности можно сократить до 5. К тому же, производительность труда наблюдателя можно было значительно увеличить за счет упрощения интерфейса управления ПЗС-матрицей, заранее перед наблюдениями определив для каждого объекта необходимую экспозицию, число ПЗС-кадров, путь и названия файлов на жестком диске компьютера, в которых будут храниться полученные кадры и т. д.. Суть выбранной нами схемы автоматизации заключается в следующем. Необходимо вывести управление всеми необходимыми механизмами инструмента на компьютер, сюда же на компьютер вывести и изображения шкал, посредством которых осуществляется контроль текущего положения телескопа. Далее должна быть создана программная система, которая будет наводить телескоп на заданный объект и получать необходимое число ПЗС-экспозиций, т. е. по существу выполнять наблюдения. При этом контроль со стороны наблюдателя может быть минимальным. Описанная схема была реализована следующим образом. Усилиями отдела астрономического приборостроения ГАО был создан 'блок управления', который команды с компьютера (запись в порты ввода-вывода процессора соответствующих байтов) реализует во включение грубого и тонкого движения по часовому углу и склонению. Для получения изображений шкал используются две видеокамеры WATT-660 со следующими характеристиками Размер пиксела 7.3 x4.7m Минимальная освещенность 0.8 лк Отношение сигнал/шум 46 дб Выходной сигнал Видеосигнал, 1в, 75 Ом Питание 9В 110 мА Размер 30 x30x 18 мм Вес 30 г Диапазон рабочих температур - 20о +40о Отметим, что при выбранном пути автоматизации основную трудность представляет собой алгоритм, позволяющий получить по видеоизображению отсчеты шкал. Специально для данной работы был разработан оригинальный алгоритм учитывающий особенности изображений шкал именно 26-дюймового рефрактора. В настоящее время на 26-дюймовом рефракторе ПЗС-наблюдения производятся полностью в автоматическом режиме. Функции наблюдателя сведены к контролю систем телескопа, а также к разрешению ситуаций, когда возможна какая-либо ошибка со стороны программного комплекса. Список объектов, которые будут наблюдаться в данную ночь, готовится заранее. В нем, помимо прочего, указываются экваториальные координаты, звездные величины, экспозиции и число ПЗС-кадров. Данный список для исключения простоев телескопа является 'избыточным', т. е. в этом списке больше объектов, чем возможно отнаблюдать. Кроме того, в списке для каждого объекта задается приоритет - от 0 до 9. В первую очередь наблюдаются объекты с наивысшим приоритетом. |
Алгоритм работы
программной системы при автоматических наблюдениях следующий:
В созданной системе на наведение затрачивается 4-5 минут. Т. к. съемка тоже занимает в среднем 5 минут, на один объект затрачивается около 10 минут наблюдательного времени. Отметим также значительное облегчение труда наблюдателя, что тоже сказывается на увеличении числа наблюдений. |
 |
| В результате использования
данной системы на 26-дюймовом рефракторе с апреля 2003 года (предварительное
окончание работ по автоматизации) по октябрь было выполнено 680 отдельных
ПЗС-наблюдений, тогда как за весь предыдущий период эксплуатации
ПЗС-матрицы с апреля 1996 по апрель 2003 года было сделано примерно столько
же - 615 наблюдений.
Разработанная система позволяет производить автоматические астрономические наблюдения на 26-дюймовом рефракторе. Выполненная работа существенно облегчила как труд наблюдателя, так и значительно, практически на порядок, позволила увеличить число наблюдений. Работа по автоматизации 26-дюймового рефрактора выполнена И.С.Измайловым, В.С.Виноградовым, К.В.Румянцевым, А. В. Шумахером, Ю. А Бубновым, Н. Н.Бубновой. |
| Работы по автоматизации процесса наблюдений были продолжены в последующие годы. В 2007 г. на 26-дюймовом рефракторе была установлена новая ПЗС-камера FLI PROLine 9000. Разработана и реализована новая методика наблюдений, позволяющая в автоматическом режиме наблюдать визуально-двойные звезды, спутники больших планет, малые планеты, звезды для определения параллаксов и высокоорбитальные ИСЗ. Разработан и установлен новый механизм контроля положения телескопа по часовому углу, практически полностью исключающий грубые ошибки в отсчете часового угла и не требующий контроля со стороны наблюдателя. Создана система, предназначенная для определения экваториальных координат центра поля зрения инструмента по конфигурации звезд в данном поле для случая, когда фактический центр поля зрения удален от планируемого на несколько градусов. (И.С.Измайлов). Результатом проделанной работы стала полная автоматизация процесса ПЗС-наблюдений, намного увеличившая количество выполняемых наблюдений. В настоящее время наблюдения на 26-дюймовом рефракторе могут проводиться дистанционно. |
|
2. Канаев И. И., Коэффициент атмосферной дисперсии для 26" рефрактора ГАО АН СССР, Изв. ГАО АН СССР, 1968, N 183, с. 141-142. 3. Канаев И. И., Исследование объектива 26' рефрактора ГАО АН СССР, 1960, Изв. ГАО АН СССР, N166, c. 176, 4. Киселев А. А., Плюгин Г. А., Определение оптического центра 26' рефрактора, Изв. ГАО АН СССР, 1964, N174, c. 127. 5. Киселев А. А., Определение масштаба 26-дюймового рефрактора Пулковской обсерватории, Изв. ГАО АН СССР, 1964, N174, c. 120. |