|
Документ взят из кэша поисковой машины. Адрес
оригинального документа
: http://www.mcc.rsa.ru/exp/kontur.htm
Дата изменения: Thu Apr 24 09:22:53 2014 Дата индексирования: Sun Apr 10 01:56:54 2016 Кодировка: Windows-1251 Поисковые слова: р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п р п п р п п р п |
Технические исследования и эксперименты |
||||||
Эксперимент "Контур"(продолжается с МКС-18) Разработка системы супервизорного управления через Интернет
|
|
Постановщик |
ЦНИИ РТК |
|
Участники |
ОАО РКК "Энергия" им. С.П. Королева НПП "Прогресс" ЦУП-М ФГУП "ЦНИИмаш" ФГБУ "НИИ ЦПК имени Ю.А. Гагарина" |
|
Научный руководитель Куратор |
д.т.н. профессор В.С. Заборовский к.ф-м.н. Е.В. Бабкин |
Цель:
Разработка методов управления роботом-манипулятором через Интернет с учетом временных задержек с целью исследования возможности управления удаленными объектами.
Задачи:
Извлечение шарниров из манипулятора REU и возвращение их на Землю.
Используемая аппаратура:
В эксперименте используется научная аппаратура «ROBOTIK» и штатная аппаратура БСКЭ5-32 общей массой 98,3 кг.